简介:本文介绍了直升机飞控系统物理仿真的组成和原理,探讨了直升机建模和仿真软件开发的途径,并重点对视景系统解决方案和气动力模拟作了较为详细的论述.
简介:针对加装了航向电传飞控系统的验证机,分别采用工程模拟器试验和空中试飞方式对验证机进行飞行品质分析和论证,并对典型的RCDH操纵响应类型品质进行了分析和评定。
简介:
简介:分析新型协调加载系统(加载系统)在某型直升机飞控(操纵)系统地面闭环仿真试验(飞控试验)中新设计及应用问题的解决方法,探讨了用模拟气动载荷,去仿真操纵量信号给接收方的途径.
简介:在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进。该改进的飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。
简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。
简介:悬吊式静力试验中,由于试验件结构重量、假件重量、加载设备及测试设备重量等因素的影响,引起试验测量结果偏移。为修正试验数据,通过研究提出一种简易快速的数据处理方法,原理为对试验数据采用基于二乘法线性拟合,然后根据截距进行零点偏移。以某型直升机全机静力试验为研究对象,采用该方法处理应变测量数据,结果表明该方法提高了试验数据的真实性,能较好地修正试验件结构重量等因素对试验结果的影响,对同类问题具有很高的参考价值。
简介:直升机电传飞控系统的供电及配电方案是其实现功能、提高安全可靠性的重要保障。结合某项目的电传飞控系统,提出一种基于负载的、可故障隔离的供电和配电系统多余度重构供电子系统方案。飞行验证结果表明,该方案可以保障某型机电传飞控系统正常可靠地工作。
简介:共轴式直升机桨毂迎风面积大,表面结构复杂,产生的气动阻力占全机废阻的50%以上。采用求解N-S方程的方法对某型共轴式直升机桨毂的阻力特性进行了计算,分别研究了飞行速度、上下桨毂方位角和计算模型尺寸的变化对桨毂阻力特性的影响。通过分析计算结果发现上下支臂的气动阻力比较大,直升机飞行速度、上下桨毂方位角和计算模型尺寸变化对桨毂阻力的影响比较小。研究结果可为直升机桨毂减阻设计、阻力特性风洞试验和数值计算等提供一定的参考。
简介:详细推导了摩擦式减摆器的摩擦阻尼力矩和实际当量阻尼公式,分析了其阻尼特性。一方面,摩擦式减摆器的摩擦阻尼力矩跟速度无关,在结构尺寸及摩擦系数确定的情况下,只跟载荷相关。另一方面,摩擦式减摆器的实际当量阻尼随着载荷的增大而增大,随着摆振频率的增大而减小,随着摩擦系数的增大而增大。这种摩擦式减摆器安装在一种支柱式起落架上,其提供的实际当量阻尼在小载荷的情况下小于临界当量阻尼,滑跑速度大于6m/s时起落架有摆振的风险。在大载荷的情况下实际当量阻尼大于临界当量阻尼,起落架不会摆振。
简介:根据摆振简化理论推导了一种直升机的支柱式前起落架摆振动力方程。从摆振特性分析中可以看出,在某些状态下,起落架不需要提供阻尼也能保证摆振系统的稳定性。但随滑跑速度的提高,临界当量阻尼有增大的过程。随地面载荷的增加,临界当量阻尼也有增大。在所有状态下,安装在起落架上的减摆器都需要提供足够的阻尼,以保证摆振系统的稳定性。从摆振响应分析中可以看出,响应曲线跟摆振特性分析结果吻合,反证了分析求解过程的合理性。
简介:在过去的几十年里,直升机旋翼系统的设计都着重强调旋翼桨毂的简单化,总体趋势是减少零部件个数,减少重量,减小阻力和降低维护成本,传统的液压阻尼器和粘弹阻尼器正在被液弹阻尼器取代。随着技术和工艺上的革新,制造出带嵌入式液弹阻尼器的无轴承旋翼系统已切实可行。对嵌入式液弹阻尼器的动态力学性能进行了理论研究,介绍了其工作原理,并推导出初步构型设计计算公式,系统地对嵌入式液弹阻尼器模型试验件进行了动力学试验,研究了工作性能的各种影响因素,形成了一套完整的工程设计方法,为今后嵌入式液弹阻尼器在无轴承式直升机上的应用提供了技术支持。
简介:软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。
简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.
简介:基于硅橡胶的本构关系,建立了线性模型和非线性模型两种粘弹性材料的蠕变分析模型,通过四剪块硅橡胶试样蠕变试验对建立的线性模型和非线性模型进行评估,确定了适合粘弹性阻尼器的蠕变分析方法,在此基础上完成了不同形变下的硅橡胶相对蠕变量分析,得出了粘弹性阻尼器有限蠕变结论,并就此结论分析计算出某型机实际外场使用时粘弹阻尼器的蠕变情况。
简介:对于电大尺寸目标,利用目前的电磁散射特性数值计算方法来计算其RCS时,计算复杂度较高,无法有效地应用于优化设计。因此研究并构造了基于部分正交多项式的飞行器RCS计算代理模型。算例表明所构造的代理模型精度满足工程设计要求。
简介:本文分析了直升机铰接式旋翼气流失速边界受马赫数、攻角、俯仰和侧倾角速度、桨叶方位角位置的影响,得出了确定气流失速边界的公式.
直升机飞控系统物理仿真研究
基于电传飞控技术的直升机试飞验证研究
“虎”式武装直升机的近况
协调加载系统在直升机飞控试验系统中的应用
基于VxWorks的无人直升机飞控应用软件改进与实现
基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计
悬吊式静力试验应变测量数据快速处理方法
某型直升机电传飞控系统多余度供电方案设计研究
共轴式直升机桨毂阻力特性计算研究
直升机摩擦式减摆器阻尼特性分析
直升机支柱式前起落架摆振分析
嵌入式液弹阻尼器原理分析与试验研究
嵌入式软件测试技术在机电综合管理系统中的应用
KA-25“激素”共轴式双旋翼反潜直升机(俄)
直升机滑橇式起落架非线性有限元分析
橡胶蠕变对圆筒式粘弹阻尼器长度的影响分析
旋翼式无人驾驶直升机技术发展现状与挑战
基于部分正交多项式的飞行器RCS计算代理模型研究
不同参数对直升机铰接式旋翼气流失速边界的影响的研究