简介：摘要为有效提升武警部队在处置大规模群体事件中的处置能力，增强对指挥员、战斗员的保护。本文开展了无人车非致命性武器平台的研究，本文的主要内容是运用了QtCreator设计了操控台的主控程序，利用动态链接库winmm.dll来接收操纵杆的输入，最终实现了一体化操纵杆对平台多部件的可视化集成控制。

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简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：摘要风险沟通思想的提出与邻避运动有着紧密联系。邻避冲突发生的重要原因是公众风险认知偏差，而风险沟通又是弥合风险偏差的重要手段，两者具有内在契合性。文章以现实邻避冲突案例为研究基础，从理论和实践层面探究风险沟通和邻避冲突治理的关联，并基于风险沟通视角为实现邻避冲突的源头治理和标本兼治提供有效策略。

简介：而到了它大力开发Volt这款电池动力汽车时,我们不认为电池动力的汽车具备与内燃引擎汽车相同的行驶里程,由电池提供动力的汽车仍然受限于行驶里程和再次充电时间的缺陷

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简介：【摘要】伴随着时代背景的持续变迁和社会生产生活实践环境的持续变化，电动车逐渐成为我国城乡各界民众在日常参与交通出行活动过程中需要运用的主要辅助工具。伴随着城市民众针对电动车产品的购买配置数量持续增加，搭乘或推行电动车进入电梯轿厢引发火灾事件或者爆炸事件偶有发生，不仅严重城乡各界民众的生命和财产安全，还引起了广泛关注，因此迫切需要制定禁止搭乘电动车乘坐电梯解决方案。文章将会围绕电梯内电动车阻车系统模式设计分析，展开相关论述。

简介：摘要近年来，随着城市化进程的加快，我国的生态问题日益凸显，特别是带有“邻避”性质的环境群体事件尤为突出。在对此类事件的处理中，政府的公信力面临严峻挑战。如何正确应对邻避冲突，如何规避邻避风险，已成为当前亟待研究的重要课题。本文分析了导致邻避冲突的原因，并提出了应对的建议。

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简介：摘要本课题设计的是一款基于Arduino多功能车，它利用Arduino作为主控系统，利用蓝牙模块进行无线数据传输，实现无线控制。同时它利用超声波测距模块来进行测距，将测得的距离数据传给单片机，经过单片机处理给出反馈，驱动电机转动，实现自动避障的功能。

简介：摘要电梯在日常使用过程中，不管是否失去电力驱动和控制,都有可能由于轿厢与对重之间的重量差产生的位势能得不到有效控制，导致轿厢失控，引起溜车。电梯溜车属于严重的电梯故障，会直接造成电梯冲顶或蹲底事故，需要引起我们的高度重视。

简介：摘要我国电力行业的发展已经有了很高的成就，在国际上也是处于领先地位。在电力工程中，调度电话交换网是调度网的重要组成部分，调度台监控台是调度员和监控员指挥操作调度电话的工具，一旦故障，调度员无法与省调及铁岭各变电站、电厂、风场联系。同时调度台运行率也是省公司考核地市同业对标的参数之一，因此要加强对调度交换机及调度台的管理和维护。

简介：摘要随着城市规模的扩大，电动车成为重要的出行工具，由于其与自行车存在的区别，建立的交通流模型也应有所不同，因此，对非机动车交通流模型进行讨论和修正，得到一个新的模型是十分有必要的。

简介：摘要社会秩序乃是为其他一切权利提供了基础的一项神圣权利。”邻避权运动”的大规模爆发是公民环境利益受侵最直观的表达。本文从”邻避权运动”的特征入手进行分析，讨论了”邻避权运动”中公民权利表达时面临的环境权利意识的觉醒、政治参与不足、政府决策透明度低以及利益冲突的加剧等问题，并从宪政权利保障、疏通政治参与渠道、重塑政府公信力以及平衡利益分配角度对公民权利在”邻避权运动”不断爆发背景下的实现路径进行探析。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，各行各业也得到了迅速发展。全球海洋经济的迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加，海洋运输中由于船舶碰撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物，其精度及识别度不高，已越来越不能满足现代海航安全的保障。本文研究基于无线传感网络的AIS自动识别技术，并将AIS自动识别技术与雷达探测系统有效融合，用来设计船舶辅助避碰系统，解决传统单一导航辅助设备的精度及识别度缺点，最后实现整个系统的软件设计。

简介：摘要：随着我国社会经济的不断发展，我国对于市政公共基础设施的建设越来越完善，虽然给城市居民带来了诸多便利，但是也给城市的生态环境带来了一些无可避免的问题。环境影响评价在规避邻避的应用当中，有着非常重要的地位，是进行生态环境治理建设规避邻避的重要措施手段，为城市居民提供一个更加舒适的生态环境。但是环境影响评价在实际的应用过程当中，却还存在着许多的问题，使得环境影响评价在规避邻避当中的应用不能够起到真正的效果。因此，本文在基于环境影响评价在规避邻避当中应用的现状，对其在规避邻避效应当中的应用和问题进行分析和探究，并提出相应的有效解决措施，希望能够为相关部门和单位提供一定的参考和帮助。

简介：摘要绍兴台门既是绍兴历史的浓缩和写照，也是绍兴文化的重要组成部分。本文通过对不同年代、不同类型的绍兴台门名进行分析，，对绍兴台门建筑的文化内涵进行初探。

简介：摘要随着我国在交通建设方面的投入不断加大，其中依据不同地形条件建设的桥梁工程数量也在逐渐增多，而考虑到由于桥梁工程存在隐患十分容易导致车毁人亡的事故发生，因此对桥梁进行检测就成为了桥梁维护的重点工作之一。利用桥梁检测车不仅可以实现对损坏的桥梁进行修复工作，同时还能够完成桥梁底部电力、通讯电缆等设施的铺设工作，有效保证桥梁的稳定性。本文围绕桥梁检测车在桥梁检测中的具体应用为中心进行展开论述，从桥梁外观病害、结构材料、荷载试验三个方面剖析，旨在为实际的检测工作提供科学、可行的理论参考。

简介：我向王传福问起公司为什么叫比亚迪,一位研究过比亚迪的美国管理人员说,表示公司要生产100%可再生电池