简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：国防教育的根本目的是端正人民对国防建设的总体看法,提高人民的国防观念。我认为,在当前全党、全军、全国人民深入贯彻党的十三大精神的新形势下,进行国防教育应注意解决'六要''六不要'问题。一、要正确认识党中央、中央军委关于战争与和平的科学论断,不要把'战争可以推迟'理解为'战争已经消失'。邓小平同志指出,世界战争的危险是存在的。由

简介：价值取向原则。谈心工作是思想政治工作的重要手段，不是一种随便的交谈行为，而是要遵循政治取向原则，紧紧围绕思想政治工作来展开，不能偏离这个方向。思想政治工作者要做官兵思想灵魂的工程师，要始终坚持用先进的思想文化、价值观、世界观来感染人、开导人、塑造人，始终把官兵的思想观念统一到党的大政方针、宗旨思想上来，聚集到“打得赢”、“不变质”上来。

简介：近年来，广东省汕头市潮阳区人武部针对驻地社会成分复杂的特点。在国防教育上坚持“六进六人”．即进机关人科室、进学校人课堂、进企业人车间、进街道人家庭、进渔港人渔船、进农村入农户。近3年来，他们以“六进六人”为载体，共举办国防知识讲座50多场．组织巡回文艺演出20多台．发放人防宣传资料2万多册。有效普及了国防知识，增强了全民国防观念，形成了全民支持国防的良好局面。

简介：北非沙漠为机械化战争提供了广阔的舞台，二战期间，同盟国和轴心国的部队就在这里上演过一场场激烈的坦克战。当然，沙漠地带也并非全然无险可守，一些依托周边地雷场的独立要塞，就在战斗中扮演着重要支撑点的角色，1942年初夏的比哈凯姆（亦作比尔哈希姆）就是其中的一个典型。

简介：安徽桐城西后街,有一条长约百米的"六尺巷"。清康熙年间,官居大学士的张英,接到桐城老家求救的信函:因宅基问题,与邻居吴家发生争执。张英收到信后,便给家中写诗一首:"一纸书来只为墙,让他三尺又何妨。长城万里今犹在,不见当

简介：一是教育安排合理化。教育安排多、乱、杂，导致政治干部难以集中精力进行备课，是教育质量难以提高的重要原因，必须下大力抓好“减量增效”的工作。宣传部门作为主抓教育的部门，要统一管理教育，对不必要的实施“关闸”、对重复的实施“合流”、对不重要的实施“减量”，对每月应进行的教育要以计划书的形式下达，其他部门原则上不得另设教育内容。

简介：新战士是部队的新鲜血液，是我军承前启后、继往开来的重要力量。怎样把新战士带好，帮助他们尽快适应部队生活，实现由普通青年向合格军人的转变，是每个带兵人的应尽之责。在这方面需要做的工作很多，可以归纳概括为“六字诀”。

简介：中国共产党人坚持和主张唯物论与无神论，这和宗教信仰的唯心论与有神论是对立的。但是，中国共产党在民族宗教政策上却坚持除共产党员和革命军人之外的普通群众宗教信仰自由政策，这是为什么呢？

简介：早就听说，山东某预备役炮兵团针对部分预备役官兵工学矛盾突出的现实，利用双休日的时间创办了“军事快餐”。7月中旬的一个双休日，笔者慕名前来采访。何为“军事快餐”？团长翟英峰介绍说，所谓“军事快餐”，就是团里将预备役官兵应知应会应训的内容，按不同专业划分不同专题，

简介：豪猪身上长满尖利的刺，它们常常挤在一起取暖过冬。但老是不知道应该保持一种什么样的距离才最好，离得稍微远些，互相借不着热气，于是就往一起凑凑。一旦凑近了，尖利的刺就扎着彼此身体，就又开始疏离；离得远了，又觉得寒冷……经过很多次调整以后，豪猪们才找到了一个最恰当的距离，那就是在不伤害彼此的前提下，保持着群体的温暖。它们之所以能够抵御寒冬，又不造成彼此伤害，就是因为把握住了相互间距离的度。

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简介：亭台、长廊、雕塑、标牌——这些大多数部队营区常见的装饰元素和宣传平台,还可以被赋予更深屡的意义。云南边陲的空军雷达兵,将一支部队的精神具象化,引导官兵亲手打造属于自己的戍边精神＂图腾＂。天空,雷达兵守望的＂精神高地＂,在波诡云谲的＂六维空间＂里,驻守滇南边防一线的成空雷达某旅某营官兵将理想、激情熔铸成仗剑国站的戍边文化形态,成为了他们＂边关磨利剑、军营铸军魂＂的文化图腾。

简介：一要像老师，为新兵成长进步引路导航。大多数新兵是怀着报效祖国、成长进步的愿望参军入伍的。他们刚到部队，对军营生活的认识犹如一张白纸，需要从一点一滴学起、做起。作为新兵“启蒙老师”的班长，要像对待刚入校的学生那样，着眼于部队长远建设和培养“四有”革命军人，深入浅出、循序渐进地搞好理想信念、道德法纪等专题教育和入伍训练，帮助新兵端正入伍动机，练就过硬军事技能，打牢思想、作风和军事基础。

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简介：据称该舰在满载状态下速度可达45节，轻负荷状态下最高可达50节。由于主要是在浅海海域执行任务，所以吃水较浅（海军要求控制在4米以内），同时也充分考虑到了安全性和操控性。该舰船体为钢制，上层建筑则采用了铝合金材料。

简介：他组织官兵迅即根据情报标绘敌情图、我惰图、联合反击首长决心图等,他利用北斗导航系统为战区陆军、空军和火箭军等分域指挥中心统一作战时间……中部战区某研究性演习正在如火如荼进行,他就是有＂为胜利导航者＂之誉的中部战区联指中心某测绘导航队总工程师温立新。【人物名片】温立新,河北涉县人,1967年10月出生,1985年10月入伍,1987年11月入党,现任中部战区联合作战指挥中心某测绘导航队总工程师。

简介：近期的《半月谈》刊文认为,尊重民意是现代社会的基本特质,也是我们党治国理政的一贯倡导。毋庸置疑,随着改革开放的不断深入,民意参与政治生活、重大决策、政策制定的渠道越来越多,民意的声音也越来越响,尊重民意的氛围也越来越浓。但同样不可否认的是,在当

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