简介:为构建永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。
简介:针对系统动态可靠性中的不确定性问题,将动态故障树分析方法与模糊理论相结合,提出了基于模糊Markov过程的复杂系统动态可靠性仿真评估方法。首先,结合模糊理论与故障树方法,对基于模糊故障树的复杂系统可靠性模型进行了描述;其次,对动态故障树模型与的Markov过程模型的转换方法进行了研究,构建了复杂系统模糊动态可靠性评估模型,给出了系统模糊可靠度MonteCarlo仿真方法,并针对模糊隶属度难以求解的问题,结合目标规划模型,设计了动态隶属度确定算法;最后,以某型内燃机为例,对方法的科学性和有效性进行了验证。
简介:基于虚拟仪器技术设计开发了一套适用于某型装甲车辆综合传动装置振动信号分析与故障诊断的应用软件。该系统采用模块化软件的设计思想进行软件架构,并实现了各个模块的功能。最后在实车上进行了振动测试实验,并将该软件应用于振动数据的分析处理。