简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:为解决受背景噪声和信号传递路径等因素影响,轴承早期故障特征微弱,难以有效诊断出轴承故障的问题,提出了一种最大相关峭度解卷积(MaximumCorrelatedKurtosisDeconvolution,MCKD)结合冗余第二代小波包变换(RedundantSecondGenerationWaveletPackageTransform,RSGWPT)诊断轴承早期故障的方法。结果表明:该方法基于MCKD增强原始信号中存在的周期性冲击成分,以最大相关峭度为指标筛选RSGWPT小波包节点,能够凸显故障特征敏感频带,提取故障特征;通过分析车用变速器轴承内、外圈的早期故障数据发现,该方法能够清晰地诊断出轴承早期故障信息,验证了其有效性。
简介:针对飞机地面空调保障装备的操作训练和检测需求,设计了一种多功能的飞机地面空调保障装备模拟负载。设计了该模拟负载的总体框架、风道采样以及电气系统,并将该模拟负载与飞机空调车进行了冬季对接实验,结果表明:该模拟负载可以较好地模拟冬季飞机空调车的空调保障过程,并能够检测和保存飞机空调车的风量、压力、温度和湿度参数,具有良好的工作性能。