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简介：美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

简介：从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

简介：'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：8月29日，俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示，尽管尚未接到相关的官方采购请求，但来自多个国家的用户，尤其是阿联酋的代表已与俄方接触，谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实，“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月，俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露，自2011年以来俄军装备的空基（无人机）、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

简介：自主式水下航行器(AUV)无论是在军事上还是在民用上均有广阔的应用前景。为了更好地协同，挪威国防研究院(FFI)已将民用部门的兴趣吸引到其雄心勃勃的水下航行器计划上。这是一个依靠挪威工业部门自身的水下航行器技术商业开发计划。在挪威工业部门的配合下，FFI已经开发出了两代“休金”系统。自1997年以来，“休金”已进行了许多次商业应用，主要用于近海石油与天燃气工业。与此同时，系统在使用过程中积累的日常经验反过来在许多方面促进了开发工作一“休金”水雷侦察系统(HMRS)将是“休金”水下航行器技术第一项军事化运用。本文描述了其猎雷概念、技术实现途径及能力。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

简介：水下航行发展至今日，处于潜航状态的潜艇如何避免碰撞仍然是一个悬而未决的问题。该问题在近几年愈显突出：首先，“库尔斯克”号核潜艇在巴伦支海的遇难真相至今在报界还争论不休；其次，近5年来，美国潜艇相互碰撞以及撞沉渔船的事件屡屡发生；再次，造船工业正在研制未来的多用途水下运输船舶。

简介：在历史上，火炮曾长期作为军舰的主要武器。一直到工业革命以前，所谓的舰艇防御实际上就是指对炮弹进行防御，主要作法是加强装甲，而火炮威胁不到的水线以下部分则长期处于无防御状态。水中兵器，主要指鱼雷和水雷，则利用了军舰的这一弱点。

简介：美日等国在我周边海域部署了大量先进潜艇，构筑了完备的水下监视体系，对我构成巨大的潜在威胁。为有效应对来自水下的威胁，我军应从构建立体多维的水下预警探测体系、开发对潜通信新技术、建设对潜支援掩护体系、提高水声信息保障能力、培养水声专业人才等几方面入手，全面提升水下攻防能力。

简介：日本自行研制的潜艇质量已与欧洲海军强国不相上下，不仅在战斗系统、武器装备、造舰钢材、推进系统、消音降噪等方面均属优异，而且还在继续开发相关技术。

简介：弗吉尼亚级（SSN774)核潜艇是美国目前所建造的潜艇中最安静、技术最先进、作战能力最强的潜艇。该级潜艇从一开始设计就包含了在外海及沿海作战的多用途设想。这些潜艇代表了美国海军水下力量的未来，将完全能够应对21世纪美国所面临的新威胁。它们将是海军作战部部长“海上武装力量21世纪计划”中最关键的因素，

简介：对于中国这样一个有近150万平方公里海上国土和复杂的周边安全形势的大国海军来说，仅拥有技术上先进的核动力潜艇和新型常规潜艇是不够的，但要促成强大的水下潜艇作战力量，需要有多种潜艇来执行不同的任务。同时，执行水下作战任务，还需要足够数量的潜艇，在水下不同位置平行地作战。

简介：东海海面,旭日喷薄,一艘已在水下寻猎数日的＂水下蛟龙＂,刺破水面露出黝黑背脊。艇员们伫立舰桥凝望远方,一条清晰航线浮现眼前。10多年前,某新型潜艇巍峨的身影首次出现在祖国海疆,跨越了30年的装备＂代沟＂。

简介：机动作战是我军未来高技术局部战争中的一种主要作战样式，其作战指挥与传统作战相比，呈现出许多新的特点，集中地体现在定下决心的效率和质量上。因此，要获得机动作战的主动权，必须提高指挥决策的科学性和及时性。

简介：近年来，反潜斗争的优先任务从防御大洋战区大排水量导弹核潜艇转移到防御浅海与沿海大陆架域内排水量相对较小的低噪、柴电动力潜艇。