简介:摘要:随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。
简介:摘要:近年来,国家对于社会基础设施建设的关注度越来越高,致力于提高人们的生活水平。现在许多道路周边都安装了 LED智能路灯,更好的方便了人们夜间出行,同时也实现了资源的节约化。 LED智能路灯运用了先进的设计技术和方法,能够实现精准定位和智能调光,同时还能够进行远程控制、语音以及监控等功能。这方便实现对路灯的统一控制和监管,一旦发现故障及时进行检修。本文主要是基于 LED智能路灯控制系统设计来进行论述的。