简介:试提出一种下颚外骨骼机器人用于颞下颌关节紊乱(TMD)的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节(TMJ)在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器人由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm-40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm~50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19.5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。
简介:我们观看原版片时,有时人物对白的语速太快,或者我们不太熟悉的惯用语、俗语、黑话等,都会影响我们对人物有声言语的理解.但只要看着画面,仍能看懂或猜对不少故事情节,这是为会么呢?原来是人体语言泄露了“秘密.”体语专家作过统计,发现一条信息传递的全部效果中,至少有55%到65%的交际信息是无声的即通过人体语言传达的.Mehrabian作过的调查也得出类似的结论.他认为一条信息传递的全部效果中,只有7%是通过语言词汇传递的,其余93%是通过声音(包括音调,音质及其它声响)和面部表情传递的.笔者认为这93%中还应包括身体其它部位的动作以及信息传递所处的环境.
简介:针对存在非重叠视野的摄像机监控网络,提出了一种基于人体外观模型和摄像机间时空信息的人体目标自适应跟踪算法.对于人体外观模型,首先根据人体测量学理论将人体目标划分成头、躯干和腿3个部分,分别提取各部分的HSV颜色直方图特征用于构建人体外观模型,然后引入加权因子计算人体目标之间的相似度,最后采用一种基于双阈值的相似度排序算法确定人体目标的匹配关系.对于摄像机间的时空信息,通过增量学习,不断积累目标关联信息,经统计分析逐步更新摄像机间时空信息.实验结果验证了所提出的跟踪算法在无需摄像机标定的条件下能够实现人体目标的连续跟踪,且随着关联匹配信息的累加,算法的跟踪准确性也逐步提高.