简介：机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题。本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续。

简介：针对电路方程组求解过程较繁琐的问题,通过实例介绍一种利用高斯-赛德尔迭代法求解电路方程组的方法,为电路方程组求解教学引入新的思路。实践证明：MATLAB软件效率高且具备很强的扩展性,可应用于更为复杂的电路计算。

简介：传统信息检索模型不能很好满足用户的需求,本文在分析现有相关研究的基础上,提出了基于领域Ontology的知识检索模型。通过构建领域Ontology,对文档进行语义标注,对查询请求进行概念提取和语义扩展,从而得到了语义索引项作为文档和用户请求的知识表达,进一步研究领域Ontology中词语间语义关系的计算模型。考虑到语义相似度与语义相关的内在关系,给出相关系数来衡量检索目标与候选者间符合程度。最后对本文提出的模型进行了验证,表明检索性能有了显著提高。

简介：定量计算顶事件发生的概率是进行故障树分析的重要环节，通常采用公式计算时，不仅计算量大，而且计算过程复杂、繁琐，很容易出错。文章利用蒙特卡罗模拟法对故障树模型进行仿真，从而精确计算出顶事件发生概率以及其他一些可靠性指标，通过实例证明：此方法简单易行，计算结果精度高，因此对复杂系统的可靠性分析具有重要意义。

简介：为解决电子商务中多Agent自动协商的难题,提出了基于本体的多Agent自动协商模型。为了支持多Agent之间的合作,综合考虑服务多属性,提出了一种多Agent间的柔性协商的方法,Agent通过对各类属性的协商,解决了供需双方间自动匹配问题。最后,从查全率、查准率两个指标验证了模型在判定供应商归属的有效性,通过对多属性的柔性协商验证了选定具体供应商的可行性。

简介：MobileAgent技术是随着计算机技术及网络技术的发展普及而产生的分布式计算模型，它是为解决复杂的、动态的、分布式的智能型应用问题而提出的一种全新的计算手段，它的体系结构包括MobileAgent（简称MA）和MobileAgentServiceEnvironment（简称MASE）两部分，计算模式有移动计算模式、协同计算模式和移动协同计算模式三种，在电信网络、电子商务及入侵检测等领域具有十分广泛的应用前景。

简介：本文主要研究了一类具有特殊功能反应函数的捕食系统的征税模型。通过对系统的稳定性分析给出了此系统正平衡点全局稳定的条件,通过最大值原理得到了最优税收策略,最后再借助数字举例验证了定理中的条件.为生物种群资源的保护提供了理论依据。

简介：文章通过对数控机床加工中刀具补偿参数的研究,利用Mathematica9.0进行数据拟合,建立有效数学模型,供课堂教学和数控机床编程使用。

简介：通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法，证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式，可通过调节参数提高算法的收敛速度。

简介：对如何提高基于内容三维模型检索中的特征提取方法的效果进行了研究，提出了在特征提取过程中使用分类信息获得内容特征的方法．根据一类模型在内容上存在“大致类似，略有差异”的特点，提出采用有弹性的“本征模型”作为一类模型的代表．探索了本征模型特征的提取，较优本征模型的筛选，给出较为高效的基于本征模型的三维模型检索过程．采用多种评价指标对标准测试库PrincetonShapeBenchmark的实验表明，该方法表现优异．

简介：本文通过对现存的基于JMS和XML的异构数据共享和交换数据模型的分析研究，指出了现存模型的不足，并在结合现有两种模式的优点的基础上，提出了改进后的异构数据共享和交换数据模型，改进后的数据模型可以有效地完成应用系统异构数据源间的数据交换，同时具备成本低、跨平台、可靠性高等特点，适合用于解决企业、政府部门之间的数据共享及交换问题。

简介：介绍数据挖掘软件的发展和SQLServer2005数据挖掘功能，提出构建基于SQLServer2005的数据挖掘模型，并给出数据挖掘解决方案的具体步骤。

简介：基于PEST模型分析民生新闻发展环境，可以从宏观、微观两个层面对政治环境、经济环境进行分析，也需要将民生新闻至于社会转型的社会环境下分析，还应该对技术环境下民生新闻的传播速度与传播方式进行分析。利用PEST模型进行分析，不仅有利于理清民生新闻崛起的背景，还可以从中探讨民生新闻的发展趋势。

简介：针对铁路视频监控系统人工监控容易产生疏漏的问题,研究计算机智能铁路入侵检测系统,不失一般性地提出了一种针对n维入侵目标及m维基本运动过程所组成的多目标融合铁路入侵行为模型。经实时监控视频实验验证,该模型具有普遍适用性,以该模型为核心的智能识别算法对入侵行为的识别成功率可达70%。该模型对铁路入侵物体运动定位、跟踪以及入侵行为的分析具有重要意义。

简介：逻辑层次模型是心理学的一个理论,现被广泛用于教练技术及管理咨询中。教练与教师的角色非常相似,从教师的角色定位及任务进行分析,与逻辑层次的六个层次恰好一一对应,分别为指导者、教练、教师、导师、支持者、唤醒者的角色。而这六种角色,自下而上,又体现出教师的进步与成长。

简介：城市住房空间越来越有限,折叠桌椅已经成为日常生活的普及性家具。针对折叠圆桌的几何架构和受力特点,从稳定性设计、尺寸设计、滑槽设计3个方面,通过MATLAB数学建模,建立桌面边缘线为圆形的折叠桌离散型动态描述模型和连续型动态描述模型,并设计加工参数,为设计、仿真出具有创意的平板折叠桌提供了良好的思路。

简介：VaR模型基于一定的概率水平下,量化资产组合在未来特定一端时间内的最大可能损失,外贸企业根据该模型,建立企业的汇率风险评估模型,评估汇率波动给企业带来的潜在损失,企业以此为依据,结合其风险指标,采取措施,规避潜在损失风险。

简介：根据吹塑模型腔曲面轮廓的结构特点，规划了数控加工工艺，并应用UG软件的CAM功能，完成了型腔轮廓的数控编程，并对加工过程中存在问题进行了分析。

简介：在一般偏离份额模型基础上,系统地对模型构建及各个分量内涵进行解析,并根据产业发展阶段各分量的变化情况,将产业升级划分为四个阶段。以温州作为研究样本,浙江为参照区域,运用动态偏离份额模型,结合产业升级内涵,对温州三大产业竞争力进行实证分析,结果表明,第一产业仍占基础地位,第二产业是主导产业,第三产业较第二产业具有更高的效率。

简介：价值链成本管理是一种重要的具有战略意义的集成成本管理模式,价值链分析是企业内外部环境为主导产生的一系列相关活动中大型企业建立的战略目的,其中通过有效的分析将整个成本管理过程中所有的环节进行细化分析,最终实现成本控制,并为管理决策提供依据.