简介：摘要近些年随着相关技术的不断发展，使得煤矿的大型化得以落成，而煤矿的大型化也导致大型分解破碎机的使用越来越普及，分级破碎机具有破碎分级双重作用在使用过程中与传统机械相比能够以消耗更小能耗的代价，实现正常工作量的使用，在使用过程中可靠性强，过粉碎滴，所以得到了煤矿行业的广泛使用。本文对目前我国常用的几类分级破碎机进行介绍，指出分级破碎机在处理能力大，破碎粒度大，可靠性高，破碎强度高的方向，发展的未来趋势。

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：针对大量现实系统中多种信息传播并存,且不同传播之间存在相互作用的现象,以复杂网络为系统模型,采用复杂网络传播动力学相关理论,对同一系统中多信息传播并存情况下的传播模型和传播动力学过程以及相关性质进行系统的探索研究。针对多信息传播并存过程中相互抑制作用,给出多信息传播的SIn模型。以仿真的方法对研究结果进行试验验证,确认该模型对模拟和预测多种信息传播并存系统动力学行为是有效的。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要对传统的插板门提升机构进行受力和故障原因分析，对其进行优化设计、结构改进，设计了一种新的插板门提升机构，提高了插板门提升机构的安全性、稳定性和可靠性，优化后的插板门机构满足实际使用要求。

简介：摘要现有航母舰载机起飞方式主要以滑跃式和弹射式为主，弹射式主要有蒸汽弹射和电磁弹射，本文通过对比两种弹射方式的性能参数来分析电磁弹射的性能优越，再次印证了电磁弹射是未来航母平台的核心技术。

简介：摘要在全球民航空管行业不断发展的今天，远程塔台技术凭借其崭新的技术概念、低廉的建设成本、灵活的应用方向获得了全世界民航管制行业的瞩目。欧洲部分国家远程塔台技术已在中低密度机场实现成熟应用并逐步推广，在我国，民航局已选取新疆、云南等地推进远程塔台技术应用试点。随着远程塔台技术的不断成熟，该技术对于完成机坪管制移交后的大部分机场同样具有变革性的重大意义。

简介：基于对干扰卫星上、下行链路的可行性分析,研究了一种空间连接型宽带干扰机。该装置主要从连接模块和干扰模块的结构和功能方面进行了设计。具体来说,连接模块连接到卫星表面,解决了远距离信号传输的功率损耗问题,实现了装置的小型化;干扰模块通过发射宽带噪声信号,实现了对微波全频段（100MHz～18GHz）卫星上行链路及其转发器的阻塞式干扰。根据卫星通信系统的特点,对该装置的干扰性能进行了分析。通过地面实验验证了该装置的连接功能。

简介：摘要随着我国经济的发展和社会的进步，我国人们的生活水平和生活质量都得到了很大程度上的提高，所以人们对生活中各种各样的需求也随之提高。糖是人们生活中不可缺少的一种重要食品，它被广泛地应用于各方面，而甘蔗作为一种制糖的主要材料，对制糖来说有着至关重要的作用。而撕裂机在甘蔗的制糖过程中是必须要使用到的，它是甘蔗制糖不可缺少的一种工具。但是在它的使用中因为各种各样的原因，又存在着一定的安全隐患，为了更好更安全地进行甘蔗制糖，所以我们一定要清楚地了解制糖甘蔗撕裂机容易出现的一些安全问题，明白它的安全使用措施。