简介：摘要本文从齿轮传动装置、液力传动装置、静液压传动装置等方面，对机械传动装置的分类进行了说明，并分析了机械传动装置的发展趋势，阐述了机械传动装置的应用，以期为促进机械传动装置的良好应用及长远发展提供参考。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：摘要电机水泵是一种常见的机械设备，用于输送液体，或是增加液体输送压力，以此来满足机械生产需要。但是，由于传统技术限制，电机水泵的节能效果较差，不可避免的加剧能源损耗，违背了新时期可持续发展战略要求。故此，为了迎合现代社会发展需要，推动电机水泵节能降耗改革很有必要，提升资源利用率，确保电机水泵稳定运行。本文就电机水泵节能降耗应用展开分析，结合实际情况，提出合理的措施予以实践，编制节能降耗可行性方案，以便于为后续的社会生产生活提供支持。

简介：变频调速系统是通过改变定子供电频率来调节交流异步电机转速的。本文对交流异步电机调速进行了分析，并介绍了变频调速在高压异步电机中的应用。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：通常，人们习惯地对单机容量100MVA及以下的发电机组称为中小型发电机。鉴于我国能源综合利用开发的基本国策，自西部大开发以来，特别在西南地区，中小型水力发电机组建设拔地而起，产业结构也已具备了一定的规模，随着市场经济的发展，对于中小型水力发电机保护断路器的设计选型，改变以往使用通用型断路器为发电机型断路器的传统，已是大势所趋。

简介：利用信息技术实现水电机组的状态监测和故障诊断是提高水电厂经济效益和安全运行的重要技术保证。本文重点介绍了水电机组状态监测和故障诊断系统及其经济效益和成功案例。

简介：我国大型汽轮发电机近年来发生的性质严重、影响较大且在一定程度上带有普遮性的运行故降和事故进行分析。结合现场工作实践，提出了最适用和最有效的手段和预防措施。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：以互信息为测度,通过模型建立与数值计算,发现在一定强度的加性噪声和乘性噪声共同作用下,多阈值系统中出现了阈上随机共振现象。提高阈值与增加阈值单元数都可以让系统更易于出现该现象,然而阈值的提高会减弱系统中信息传输的效果。在噪声强度较弱时,提高阈值单元输出元数可以增强系统中信息传输的效果,但过高的输出元数会使系统中的阈上随机共振现象消失,并且使互信息的值趋于饱和。

简介：小世界永磁同步电机(PMSM)网络的耦合强度和连接概率参数值处于某些范围时,会出现混沌行为,这将严重危及电机网络传动系统的稳定运行。因此,如何控制PMSM网络中的混沌行为成为保持其稳定性的关键问题。首先给出了NewmanWatts型小世界PMSM网络的牵制控制模型,然后通过Lyapunov稳定性理论证明了受控系统的稳定性,并得到牵制控制器参数的选择条件,最后利用数值仿真方法验证该牵制控制方法的正确性。

简介：为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。

简介：摘要近些年随着相关技术的不断发展，使得煤矿的大型化得以落成，而煤矿的大型化也导致大型分解破碎机的使用越来越普及，分级破碎机具有破碎分级双重作用在使用过程中与传统机械相比能够以消耗更小能耗的代价，实现正常工作量的使用，在使用过程中可靠性强，过粉碎滴，所以得到了煤矿行业的广泛使用。本文对目前我国常用的几类分级破碎机进行介绍，指出分级破碎机在处理能力大，破碎粒度大，可靠性高，破碎强度高的方向，发展的未来趋势。

简介：为藻类水华形成机理的研究提供一种行之有效的概念建模方法,提出用Agent智能仿真技术来搭建湖库水华形成机理模型。通过实验确定水华爆发关键因子,对湖库藻类生消机理进行深入研究,分析关键因子与藻类变化的关系。在一系列规范约束下,构建实体、Agent和Agent间的交互协作模型,动态地描述湖库藻类生消过程及其关键因子动态变化,对藻类生长趋势和湖库水系的能量流动和物质流动状态进行有效分析。

简介：摘要本文首先对水轮发电机组产生振动的原因进行了分析，并归纳了机组振动的特点，最后针对水轮发电机组产生振动的原因提出了相应的处理措施。

简介：摘要本文概括分析了安装机电机械化设备期间极易存在的各种隐患问题，围绕着这些潜在的隐患问题，周密地思考出了相应解决办法，以有效处理并防范安装机电机械化设备期间各种隐患问题，保证机电机械化设备整体安装效率、质量。

简介：研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。