简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：考虑动态输出反馈控制下Euler-Bernoulli梁的振动抑制问题,证明了系统算子生成的C0-半群,不指数稳定但渐近稳定.且当初值充分光滑时,利用Riesz基方法估计出系统能量多项式衰减.

简介：研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

简介：考虑树状结构的弹性振动弦网络系统.运用频域上的能量乘子法证明了当根部固定时,其余节点的线性反馈控制可使得系统能量指数衰减且谱确定增长条件成立.

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同.时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.当仅有一个不稳定零点时,容易检验是否同时强镇定,否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定.因此是一个易于检验的充分条件.文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法,丰富了同时强镇定的充分条件.

简介：讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量,并导出了闭环系统的能量的衰减速度.

简介：本文基于多胞形上D．C．函数的棱柱算法，给出了一维参数化小波滤波器逼近问题的一种算法。

简介：数学实验是指为获得某种数学理论，检验某个数学猜想，解决某些数学问题，实验者运用一定的物质手段，在数学思维活动的参与下，在典型的实验环境中或特定的实验条件下所进行的一种数学实践探索活动．

简介：1提出问题已知：四边形ABCD中,J、K、L、M分别是AB、BC、CD、DA的中点，依次将，J、K、L、M四点连接，猜想四边形JKLM是什么四边形？

简介：十八届三中全会指出：＂财政是国家治理的基础和重要支柱＂,财政部门担负着资源配置、收入分配、稳定经济及经济发展四大职能。科学的财政体制是优化资源配置、维护市场统一、促进社会公平、实现国家长治久安的制度保障。2012年财政部颁布的《行政事业单位内部控制规范（试行）》（以下简称＂规范＂）于2014年1月1日起在全国范围内正式实施,各级财政部门如何建立并实施内部控制已经成为一项刻不容缓的重要任务,从客观上讲,财政内部控制相关理论探讨也变的尤为重要。

简介：图形计算器（GraphingCalculator，以下简称GC），问世于上世纪80年代．是一种专门用于数学学习与教学（中学与大学）的手持技术．其外形与大小类似科学计算器，但功能更为强大．它兼具绘图（绘制函数图像，甚至进行几何作图）、数表处理与统计计算等功能．有的还能做代数符号演算，解决多项式、线性代数与微积分（甚至偏微分方程）中的计算问题．

简介：《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏

简介：研究由发展算子定义的具有控制函数积分不等式约束的线性二次控制问题（LQCP），借助无约束线性二次控制系统推导出了最优控制的反馈形式。

简介：介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

简介：一、财务控制与治理结构：部分与整体的关系现代理论认为,公司是由一系列利益相关者组成的一个契约联合体。这些利益相关者包括股东、债权人、经营者、职工、顾客、供应商、政府等等。而公司治理结构就是用来协调他们之间的利益关系,以保证公司决策的科学化,从而维护各方面利益的一整套正式或非正式的、内部或外部的制度。公司治理结构的功能是配置相关者的权、责、利,这个“权”指的是剩余控制权,即对法律或合同未作规定的资产使用方式作出决策的权利,它决定着剩余收益权,是公司治理的基础。而公司控制权的核心是财务控制权,因为公司财务是对生产经营活动的综合反映,是各方面利益的焦点所在。公司的

简介：文章通过有界可逆算子,引入了Hilbert空间中控制连续框架概念,并给出控制连续框架的一些基本性质.控制连续框架是控制框架和连续框架的推广,它具有很多类似于连续框架的性质.另外,文章应用算子论的方法,讨论了控制连续框架的扰动性,且表明连续框架或Bessel集在一定条件下为控制连续框架,控制连续框架在一定条件下为连续框架.

简介：分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

简介：介绍了几何控制的若干基本概念和理论,并以蛇板的可控性为例展示了几何控制理论的魅力和实用性。

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。