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  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:研究一类具有输入饱和的非线性广义系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

  • 标签: 输入饱和 非线性广义系统 时滞 H∞范数约束 线性矩阵不等式
  • 简介:Grace和Lalli在[1]中分别讨论了方程x″(t)+q(t)f(x(t))g(x′(t))=0(E1)和x″(t)+q(t)f(x(σ(t)))g(x′(t))=0(E2)的解的振动性质,获得了关于方程(E1)和(E2)的两个振动性定理,文[2]讨论了二阶非线性微分方程(a(t)ψ(x(t))

  • 标签: 时滞微分方程 振动性质 二阶非线性 非振动解 正则解 Grace
  • 简介:本文研究一类形如(r(t)x(n-1)(t))′+f(t,x(t),x(Φ(t,x(t)))=0的具状态的高阶非线性微分方程.按照最终正解的量级给出了它们的分类及存在的充分条件.

  • 标签: 时滞 非线性微分方程 正解 渐近行为 不动点
  • 简介:根据控制线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制线性不变区间奇异系统的R-能控问题。

  • 标签: 区间奇异系统 控制时滞 能控制
  • 简介:通过使用灰色矩阵覆盖集的分解方法和矩阵范数的性质,构造李雅普诺夫函数,研究了灰色中立随机线性系统的鲁棒稳定性和几乎指数鲁棒稳定性.

  • 标签: 指数鲁棒稳定性 灰色 中立随机系统
  • 简介:[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites,[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane,[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem,[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem,[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling,[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers,[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem,[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

  • 标签: 非线性控制系统 磁方位 STATCOM 功率系统
  • 简介:利用Fourier级数理论研究一类一阶微分系统x(t)+cx(t-σ)=ax(t)+bx(t-τ)f(t)的周期解问题.获得周期解存在唯一的充要条件及简洁的充分性定理.

  • 标签: 时滞 微分系统 周期解
  • 简介:本期专稿将为大家介绍非线性采编领域的主要产品,为您提供多种选择,希望对大家有所帮助。但是我们的介绍不能像用户手册那样具体完善。因为相关的应用软件和硬件经常更新升级,也不可能介绍所有的产品。所以我们只介绍主流产品,而且在我们这篇文章发表之时。可能其中介绍的产品又有了新的发展。但无论如何,如果您想成为一个视效专家,下面的介绍都该仔细阅读。

  • 标签: 产品 领航 发展 中介 选择 升级
  • 简介:非线性编辑系统就是我们常说的"视频工作站",由计算机系统非线性编辑卡两部分组成.但它并不是二者的简单组合,必须较深入、全面地掌握相关的软、硬件知识,才能进行科学、合理的配置,才能体现出较高的"性价比",才能为教学、科研等工作发挥较大的作用.

  • 标签: 非线性编辑 计算机 非线性编辑卡 配置
  • 简介:非线性思维观审视和谐,和谐是一个非线性的复杂系统,和谐系统是整体正效应的涌现,是复杂性与简单性的辩证统一,在通往和谐的道路上人们应学会迎战不确定性,把握确定性与不确定性的辩证统一.

  • 标签: 和谐系统 非线性 辩证统一
  • 简介:讨论了一类带有时非线性区间系统的鲁捧绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及Lyapunov稳定性理论,给出了区间Lurie系统鲁捧绝对稳定性的判别条件,推广了参考文献[5]的结论:

  • 标签: 鲁棒绝对稳定性 区间矩阵 LURIE系统
  • 简介:研究对象是一类含有状态切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈
  • 简介:摘要本文以广州市轨道交通11号线某换乘站为例,通过MIDASGTXNX岩土工程有限元分析软件建立地下车站结构三维模型,采用非线性程分析的方法对车站进行地震响应分析,研究地下车站在地震作用下的安全性。结论表明,该车站结构满足抗震要求,提出对抗震薄弱部位有必要进行加强设计。

  • 标签: 地铁车站 换乘站 抗震设计 有限元时程分析