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  • 简介:为了解决在狭窄、深长,且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题,设计了幅度可控的自由浮动装配台,可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。

  • 标签: 六自由度 装配 设计 浮动 可控 幅度
  • 简介:通过研究三自由模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型,为研究自由姿态控制技术做准备并制定控制指标。

  • 标签: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验
  • 简介:开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动台为非完全解耦系统。

  • 标签: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出
  • 简介:560,杂志编辑。神秘系mania患者,视觉严重中毒。当地球转圈到560时,日月会改变位置;当一个人转圈到560时,会迷失方向;当560转圈到560时,正当恰到好处,成为560空间。在这个奇异的空间里,她假扮天使,卖弄神秘,天天做神秘的打扮与游戏。

  • 标签: 560度空间 神秘感 幻想
  • 简介:本文根据对光杠杆系统的光路的分析,提出调整望远镜的光轴方位,从而找到标尺像的方法。

  • 标签: 尺像 光轴
  • 简介:微细切削技术是当前先进制造技术领域中的一个重要发展方向,微细切削的目的是通过机械切削的方式实现微小结构的精密成形。在微细切削过程中,刀具的姿态调整是确保微细切削顺利实施的一个重要环节。以微细车削中的刀具姿态微调为目标,提出了以图像处理为基础的在线检测方案和以斜锲机构为基础的刀具姿态微调技术方案。

  • 标签: 先进制造技术 刀具姿态 微细加工 姿态调整 微细切削 微调技术
  • 简介:本文提供了分光仪的水准仪调整法,该方法简便可靠,弥补了通常分光仪调整的耗时费力的缺陷。

  • 标签: 分光仪 调整法 自准法
  • 简介:高精度坐标测量机单轴测量不确定U95一般约为0.6μm,加上导轨直线误差,则坐标测量机对平行、平面测量的扩展不确定U95约在1μm。等厚干涉仪可解决高精度的平面测量问题(如平晶的检定),但平行却缺乏更高精度的测量方法,并且当测量须针对零件端面上的特定点位时,等厚干涉仪也无能为力。而在高精度圆度仪上,不需改动任何硬件和软件可以解决上述问题。圆度仪对圆端面平面和平行的测量是可通过工作台主轴旋转的圆周运动和横臂带动测头的径向运动来实现,测量数据点位呈几个同心圆分布。由于为了实现圆度仪上的多圈采点测量,必须在工件端面径向移动测头,这就将圆度仪横臂导轨的直线和相对于主轴的不垂直带入了平面和平行的测量中,使得这两项误差直接影响到最终的测量结果,因此必须加以修正。

  • 标签: 圆度仪 平行度 平面度 测量方法 误差修正
  • 简介:大学普通物理运用分光计进行测量的实验中,分光计调整方法的指导得当与否对整个实验效果的影响很大。实验教科书[1]和仪器使用说明书上指出,进行估测后,利用自准式阿贝目镜采用半调法可以调整分光计的转轴与望远镜的光轴垂直。然而,在学生的实际操作过程中,如何进...

  • 标签: 望远镜光轴 载物平台 平行平板 反射十字像 有序性 反射像
  • 简介:分析了基于同轴静磁波荡器的自由电子激光中,电子束电流对辐射频率、辐射功率和所需的束波互作用腔长度等参数的影响规律,研究了该类型自由电子激光中的电子束平均半径、波荡器磁感应强度等参数的选取原则,分析了束波互作用腔及其输出结构的设计方法。设计了辐射频率为107GHz的基于同轴静磁波荡器的自由电子激光,获得了辐射功率为35MW的TE01模。

  • 标签: 自由电子激光 同轴静磁波荡器 电子束
  • 简介:从光路的角度上分析了分光计反射绿十字的高度问题,在此基础上介绍快速调节分光计方法。并讨论了望远镜垂直仪器中心轴这一困难步骤的粗调问题,最后总结了该实验的一些注意事项。

  • 标签: 分光计 反射绿十字 垂直仪器中心轴
  • 简介:提出一种"镜外观察"和"只在正面调整"相结合的方法,能够在正面的反射像不丢失的基础上,快速找到反面的反射像,避免了盲目调节,达到快速找到"十"字像的目的。

  • 标签: 分光计 平面反射镜 调整方法
  • 简介:目的:开口圆柱壳作为板壳组合结构的组成部分被广泛应用于工程实践中。本文探讨开口圆柱壳结构参数(长度、半径、厚度和夹角等)和边界条件对其振动特性的影响,这对工程结构的减振设计具有重要意义。通过推导开口圆柱壳的解析解及其求解过程,建立加筋开口圆柱壳和板-壳耦合模型振动分析的理论基础。创新点:1.推导行波与驻波结合形式的解析解;2.建立回传射线矩阵法分析开口圆柱壳结构振动的流程;3.分析得到大模态数下开口圆柱壳固有频率随壳厚线性变化;直边简支时,曲边边界条件对固有频率影响不大。方法:1.基于Donnell-Mushtari-Vlasov(DMV)薄壳理论,推导两对边简支的开口圆柱壳行波与驻波结合形式的解析解;2.基于回传射线矩阵法原理,推导出开口圆柱壳的固有频率方程;3.采用黄金分割法求解开口圆柱壳的固有频率方程,得到精确的固有频率;4.分析开口圆柱壳不同结构参数和边界条件对固有频率的影响。结论:1.回传射线矩阵法适用于开口圆柱壳的振动分析且具有很高的精度;2.开口圆柱壳的固有频率随其长度的增加而减小;3.对于绝大部分模态数,开口圆柱壳的固有频率随其半径的增加而减小;4.开口圆柱壳的固有频率随壳厚的增加而增加,当周向模态数n=1和2时,不同壳厚的开口圆柱壳固有频率相差很小,当周向模态数n≥7时,开口圆柱壳的固有频率随壳厚线性变化;5.对于绝大多数模态数,开口圆柱壳的固有频率随夹角的增大而快速减小;6.对于两曲边简支的开口圆柱壳,其固有频率从高到低对应两直边的边界条件为固支、简支和自由;7.对于两直边简支的开口圆柱壳,两曲边的边界条件对其固有频率的影响不大。

  • 标签: 开口圆柱壳 回传射线矩阵法 自由振动分析 DMV薄壳理论 解析波动形式解
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  • 简介:详细解释大学物理实验中用到的灵敏、分辨率以及精度的概念,帮助学生认识仪器参数,更好地完成实验内容及误差处理。

  • 标签: 大学物理实验 敏度 分辨率 精度