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  • 简介:本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光直线;最后根据光直线的位置判断各光直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证,本文方法切实有效,具有较高的鲁棒性。

  • 标签: 结构光 光条图像 角度测量 平面识别