简介：

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：

简介：

简介：摘要：目的：本研究通过对ABCA3外显子10进行基因测序和分析，初步探讨ABCA3 exon10区域上是否有基因变异或多态性位点分布，探讨其与新生儿呼吸窘迫综合征（neonatal respiratory distress syndrome，NRDS）发病的相关性,从基因水平探讨NRDS的发病机制。方法：收集于2017年9月-2021年3月在海淀妇幼保健院新生儿重症监护病房住院的NRDS患儿26例作为病例组，同时间段、同群体中26例非NRDS新生儿作为对照组。分别提取两组基因组DNA，PCR扩增ABCA3 exon10，并将扩增产物进行直接测序，分析两组ABCA3 exon10 是否有变异或多态性位点存在。结果：在ABCA3 exon10 rs13332514（F353F）位点存在单个碱基点突变C>T，密码子由TTC变为TTT，第353编码位点氨基酸未发生改变。病例组和对照组均存在该位点点突变，其中NRDS组共有16例，变异率为30.2%，非NRDS组共有7例，变异率为13.2%，NRDS组显著高于非NRDS组（X2＝4.498，P＝0.034），差异具有统计学意义；结论： ABCA3外显子10区域上rs13332514 (F353F)位点存在单个碱基点突变C>T，该位点变异可能与新生儿发生NRDS有相关性，等位基因T可能是增加新生儿发生NRDS的易感因素之一。

简介：本文描述了移动健康监护系统的发展现状,对移动健康监护系统存在的主要问题及今后的发展方向进行了讨论。

简介：“权力欲强”更有领导力人们通常认为，员工与组织的目标很吻合，就无须关注人的心理动机，绩效自然形成。心理学家戴维·麦克莱兰及其同事戴维·伯纳姆却不同意这种观点。

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：【摘要】 目的 探索血站成分献血宣传招募的新思路，拓展成分献血者，满足临床用血需求。方法 采用移动单采车进高校和市区街头进行宣传采集血小板。结果 三家血站采集数据：北京血液中心，首都成分献血移动单采血小板从最初走进北京理工大学进行尝试，到2021年4月已经走进了清华大学、北京大学、中国石油大学等30余所首都高校，年采集量约30000U。截止至2020年底，移动单采血小板共出车201趟次，采集6005人次6385治疗量。红河州中心血站自2019年12月启用移动单采以来，2020年度单采同比上升16.8%，2021年1-4月单采同比上升50%，年采集量4000U，增加成分献血宣传的直观性，提高成分献血的招募成功率，拓展成分献血队伍，满足临床用血需求。扬州中心血站：年平均增长率达到16%。自2020年12月移动单采启用至2021年4月，移动单采共进高校采集14次，进乡镇采集2次。共采集单采血小板96人次，达161个治疗量，年采集量8000U。结论 移动单采具有可行性，有效提高成分献血的宣传采集效率。

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：   【摘要】目的：探讨MRI颅内等信号脑肿瘤，提高脑肿瘤的诊断准确率，避免误诊及漏诊。并且是有利于鉴别诊断及预后。方法：选取我院经临床及手术证实为等信号脑肿瘤318例为研究对象，运用MRI进行扫描，结果：318例患者中，299（94.04%）诊断与临床及手术证实结果相符，11（3.4%）例误诊。结论：准确及及时诊断等信号脑肿，有利于诊疗及预后估计。

简介：