简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:发展农业现代化是我国建设社会主义新农村、全面实现小康社会的重要内容,农业机械化是发展农业现代化的重要物质基础。近年来,中央对农业和农机大量投入,对农机实行补贴,使得农业机械有了快速的发展。随着农业机械化水平
简介:在新的形势下,农机部门的干部作为农机化发展的组织者、指导者、协调者、监督者,用“八荣八耻”来修正自己,认真践行社会主义荣辱观,大力提高农业机械化水平,将社会主义荣辱观谋划在发展中,体现在行动上,落实在建设社会主义新农村的大业中,这既是时代发展的要求,也是人民群众的期望。1老实为学,打牢树立和落实社会主义荣辱观的基础当今时代,学习不仅是一种个人行为,更应是一种社会行为;不仅是个人的需要,更是社会的责任。农机部门的干部应当自觉地将学习当作一种习惯、一种责任、一种能力、一种需要、一种境界,学以致用,用以促学,学用相长。一方面,只有加强学习才能树立正确的世界观、人生观,进而形成良好社会公德、职业道德、家庭美德和修养;另一方面,只有加强学习,才能提高服务“三农”的能力、开拓创新的能力、执行政策的能力、依法办事的能力、适应社会主义市场经济的能力,成为本职工作的排头兵和行家里手。