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  • 简介:肌音可用于跟踪局部肌肉疲劳引起肌肉收缩性能变化,之前相关文献主要研究静力运动疲劳肌音特征.现在我们对动力运动疲劳产生肌音信号变化特征进行分析,提取腓肠肌坐姿负重提踵至疲劳所产生肌音信号并进行分析,得到了肌音信号中值频率变化规律.计算显示随着时间延长疲劳加深,肌音信号中值频率呈现增大趋势,与静力运动疲劳所得结论有所不同.实验结果显示,肌音信号特征运动类型影响较大,静力运动所得出结论不能适用于动力运动.

  • 标签: 动力性运动 疲劳肌音 中值频率
  • 简介:针对两连杆自由度机械电机故障碰撞故障分类,残余动量信号时域中均值、方差、相关系数与频域中小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真支持向量故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到故障分类准确率98%;工业机械臂上开展碰撞故障实验,得到故障分类结果表明,基于残余动量时频特征支持向量分类器故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

  • 标签: 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机
  • 简介:低密度奇偶校验码(LowDensityParityCheckcodes,LDPCcodes)极化码(Polarcodes),国际移动通信标准化组织3GPP5G(5th-Generation)增强移动宽带场景信道编码技术方案,分别作为数据信道控制信道编码方案.LDPC码编码复杂度较高、硬件资源需求较大以及存在错误平层,而极化码具有线性编码复杂度以及瀑布式下降曲线,基于级联系统可以大大改善彼此缺点.首先我们研究分析现有的级联系统,其次详细介绍级联系统实现方法,最后就级联系统研究现存问题进行了分析,并探讨了其未来发展趋势.

  • 标签: LDPC码 极化码 级联码 BP译码算法
  • 简介:永磁同步电机数学模型基础上,根据电机全磁链ψ0转子永磁体与定子交链磁链ψf相等原则,介绍恒磁链控制法.并通过推导永磁同步电机电磁转矩与定子电流数学方程,采用查表法建立电流与转矩拟合关系,使用MATLAB仿真软件建立电机模型,并将恒磁链控制分别与id=0最大转矩电流比(MTPA)控制方法做了详细对比.仿真结果表明,恒磁链控制法下系统稳态误差仅有0.478%,稳定性很优秀,且调整时间分别比id=0控制MTPA控制要快7.7%27.6%,且功率因数0.72,均高于id=0控制0.62最大转矩电流比控制0.67.

  • 标签: 永磁同步电机 电流控制方法 查表法拟合 恒磁链控制
  • 简介:采用基于自由能模型格子Boltzmann方法,考虑到毛细管数和气液黏性比影响,模拟了气泡在剪切作用下动力特性.结果表明,无论气泡半径大小,总是其长轴被拉伸,中轴短轴被压缩,且中轴长度总大于短轴长度.随着毛细管数增加或气液黏性比增大,气泡变形偏转程度越剧烈.

  • 标签: 剪切流场 毛细管数 气液黏性比 格子BOLTZMANN方法
  • 简介:软件图形用户界面(GUI)视觉设计影响着用户使用体验.没有既定标准情况下,测试人员对GUI评分主观大量重复性工作,会造成GUI测试评分偏差效率低下.针对上述问题,本研究工作构建了基于云平台软件GUI自动测试系统,分别使用HOG+SVM模型AlexNet模型对GUI图像进行特征提取并分类.考虑到软件GUI数据样本量小,提出利用迁移学习策略改善AlexNet网络性能.针对用户多样算法对计算性能需求,GUI自动测试系统部署云平台上,用户可以对软件GUI进行实时评估.实验证明,系统用于GUI自动测试具有良好性能,并且可以避免主观因素影响以及减轻软件测试员工作量.

  • 标签: 深度学习 迁移学习 GUI自动测试 云平台
  • 简介:空间调制种高数据速率、低复杂多输入多输出无线传输技术,因其发射天线被信息序列随机激活,若被激活信道状态不佳导致系统误码性能下降.于是,提出种结合天线选择索引组合映射调制传输方案.该方案传统空间调制激活天线索引比特星座符号索引比特组合映射个新调制符号,结合天线选择算法确定最佳发射天线子集,调制符号通过最佳信道进行传输.算法实现过程采用了奇异值分解硬限制检测等方法降低计算复杂度.实验分别仿真两种天线选择算法下系统性能.结果表明,提出方案比传统空间调制系统具有更好误比特率特性.

  • 标签: 天线选择 索引值调制 空间调制 MIMO系统
  • 简介:匝间耐压测试仪对电磁线绕制产品进行匝间、层间绝缘耐压测试新型仪器,它采用相同高浪涌电压分别施加在标准件被测件,通过示波管观察比较两波形以判别绝缘情况.

  • 标签: 匝间绝缘 耐压测试 波形 工作原理
  • 简介:提出了种新型维码编码译码方案,基于Turbo码编码软译码方法,对维条码进行改进,使其具有更强识读能力.使用(13,15)Turbo码编码器矩阵交织器对源信息流进行编码得到进制流,对编码得到进制流进行图像生成得到新型维条码.对使用维条码图片进行图像采集,然后进行灰度量化得到软比特信息流,对软比特信息流使用矩阵解交织器Turbo码译码器进行译码得到源信息流.通过这样方法可以提高维条码图片可识别.运用这种新型维条码图片在工业零部件军事零部件上,可减少因维条码无法识别产生经济损失.

  • 标签: 二维码 TURBO编码 TURBO译码
  • 简介:本文报道产于福建省南日岛红毛菜(Bengia)主要营养成分,发现此处采集新鲜红毛菜脂肪中含有大量高度不饱和脂肪酸EPA(Eicosapentaenoicacid二十碳五烯酸),经测定每100克干重红毛菜中含有,137mgEPA,红毛菜脂肪酸组成EPA含量占40%以上。每100克干红毛菜EPA含量比产于日本宫城县女川町红藻(Fudaraku,Pachymeniopsislanceolata)EPA含量高90mg,目前报道EPA含量最高天然水产品之,EPA含量最高藻类生物。

  • 标签: 红毛菜 二十碳五烯酸(EPA)
  • 简介:随着世界养蜂业迅猛发展,蜂产品日益受到广大消费青睐,但蜂药过量使用使用不当会导致蜂产品中药物残留,对人类健康构成威胁,因此很有必要建立起快速准确蜂产品中药物残留分析方法。本文介绍蜂药使用现状,并对目前主要蜂产品药物残留研究方法进行了综述。

  • 标签: 蜂产品 蜂药残留 分析方法
  • 简介:设计种数字温度计,由单片STC89C52、温度传感器DS18B20、四位体共阳极数码管、按键、报警模块、升(降)温模块及电源模块组成.提出了由单片与温度传感器组成硬件设计方案,软件系统包括主函数、LED驱动子程序、温度设置子程序、报警处理子程序以及DS18B20温度采集子程序等部分.利用恒温槽等标准铂电阻温度计对数字温度计做了静态校准.最后评定温度示值校准结果不确定度.

  • 标签: 保温箱 温度测量 数字温度计 温度示值校准 不确定度评定
  • 简介:解决工业机器人标定存在成本昂贵、专业强等问题,提出了种基于几何约束工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合方法建立运动学模型.解决D-H模型奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装个激光器,激光瞄准观测平面上正方形四个顶点,得到较精确关节角.最后,根据正方形几何性质建立标定方程,利用最小乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证该方法有效

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:本文介绍眼镜片识别球面镜片几种测定方法.实践检测过程镜片光心距离要等于瞳距,绝对不能有误差,否则就会影响眼睛视力,产生各种疾病.

  • 标签: 球面镜片 光心 测定 镜度 眼镜
  • 简介:雷达天线车自动调平系统雷达重要组成部分,对提高雷达测量性能机动能力起着决定性作用.高机动车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在缺点车载设备快速调平需求,我们设计基于CANopen总线载荷车载自动调平系统,实现总线式多轴控制,完成了电动缸支腿结构设计、控制系统软硬件设计以及调平策略研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

  • 标签: CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略
  • 简介:针对BPR模型收敛速度慢问题,RandleS提出种非均匀采样非隐式反馈数据方法AOBPR模型来加快收敛速度,可是该算法只能利用隐式反馈数据.为了改进其算法不足,我们提出了AOBPR模型与经典基于矩阵分解SVD++算法相结合算法AOBPR_SVD++.改进后算法不仅能利用隐式反馈数据也能利用显式反馈数据.最后通过两个真实数据集中进行实验验证,表明改进后算法可以获得更好推荐效果.

  • 标签: 推荐系统 协同过滤 隐式反馈 显式反馈 矩阵分解
  • 简介:广义空间调制-多输入多输出(GSM-MIMO)模型传输天线组合由传输信息序列随机激活,即会产生传输天线信道性能不理想情况,大大削弱系统性能.同时,检测时因对所有组合情况进行遍历使复杂度呈指数上升.结合索引思想提出了广义索引调制技术(generalizedindexmodulation,GIM),即在GSM系统基础上将传输符号标记索引与天线索引结合构造成新传输符号,再利用天线选择算法传输.与GSM相比,解决信道随机分配所带来不良影,由于GIM构造符号多样传输速率2比特以上提高,同时接收端检测复杂多天线时有50%下降.广义索引调制更适用于衰落区分明显传输信道.

  • 标签: MIMO系统 空间调制 广义索引
  • 简介:针对深层超限学习算法在网络层数较浅时样本特征利用率低,网络层数较深时样本特征经高层抽象后有效降低问题,本文提出了两种密集连接多层超限学习算法:Dense-HELMDense-KELM.这种密集连接网络结构,使样本特征信息层与层之间被充分利用,能够不增加网络深度情况下,显著提高算法识别精度.最后,对文中提出两种算法20组基准数据集上进行实验,结果显示:本文提出算法可以显著提高算法识别精度,减少算法训练时间,这表明所提出算法具有有效实用.

  • 标签: 密集连接 深度学习 超限学习机 核函数
  • 简介:采用top-down技术控制图法(现行标准方法)、稳健统计-迭代法质控-灰色评定法评估实验室内应用电感耦合等离子体-发射光谱法测定不锈钢测量不确定度。对于镍含量9.1%质控样品,种方法计算实验室内扩展不确定度均为0.12%,k=2,方法间无显著差异

  • 标签: top-down技术 不确定度 控制图 稳健统计-迭代法 质控-灰色评定法 ICP-OES
  • 简介:本文研究双氧水工作各组分紫外光谱,用系数倍率紫外分光光度法建立了同时测定乙基蒽醌四氢乙基蒽醌快速分析方法,并与经典极谱法进行比较,方法误差小于10%,回收率97.5~105%。

  • 标签: 系数倍率法 多组分分析 双氧水