简介：针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。

简介：VIN：LFV3A23C0D×××××××。车型：配置1.8TSICEA发动机。故障现象：发动机转速稳定在2000～3000r/min之间的某一数值，并保持5～10s时，发动机故障灯闪亮，如果继续保持上述条件运转发动机，EPC报警灯会随之点亮，发动机开始抖动，如图1所示。变速杆位于D挡正常驾驶时，由于很难把油门稳定在2000～3000r/min之间的一个固定转速保持不变，所以故障不易出现。但是，当变速杆位于S挡时，因变速器换挡延迟，市内行驶时故障就容易出现。

简介：湖北工业大学贯彻党的十八大精神——“推动高等教育内涵式发展”，围绕学校确立的建成高水平工业大学目标任务，坚持“严谨务实、谋划创新”，改革现有人才培养模式，构建以学生为主体、以教师为主导、以全面提升学生创新创业与实践能力为核心，提升学生的工程实践能力、创新能力和国际竞争力的人才培养模式，不断深化教育教学改革，在“产学研”合作培养、分类人才培养等方面取得突破进展，全面提高应用型人才培养的质量。

简介：针对出口车道通行缓慢、通行车辆溢到路口内、左转车道长度不足以及待转车辆排队阻塞上游路口等交通拥堵情况,通过可变导向车道、分二次左转和控制周期左转车辆数的综合控制方法,并通过该控制方法实施前后效果对比,证明该综合控制方法对解决交通拥堵的实效性.