简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：司法实践中,引发专利权属纠纷的事由多种多样,企业单位与发明人之间、合作开发当事人之间、委托开发当事人之间均可能引发专利权属纠纷。本案涉及到汽保企业单位与发明人之间就专利权的归属产生的纠纷,希望本案能够帮助广大汽保企业合理避免纠纷发生。

简介：目前,为了规避国内企业产品投放市场时企业可能面临的专利侵权风险,本文将对印度尼西亚的汽车全领域专利进行分析,以便于深入了解印度尼西亚汽车全领域的专利布局、发展趋势和研究热点情况,为国内企业进入该重点市场做好专利预警工作。

简介：“使用公开”是一种专利公开的行为，虽并非一个专业的法律术语，但在大量的专利无效案件中，我们常常会看到涉嫌专利侵权人以涉案专利在其申请日前已经公开使用过，不具备新颖性为由主张涉案专利无效。

简介：目前汽车所采用的微机控制点火系不外乎分电器、无分电器和直接点火系统三种,这三种点火系的具体结构不同,大致可归纳为六种类型.通过本文的讲述,希望你只要看到具体的车型,就知道这种点火系属于哪种类型,应如何检修及检修的步骤.

简介：1前言MercedesBenzA级车是奔驰公司最重要的细分产品,经过不断的改进和换代目前上市的已经是第4代产品,多项技术升级使其始终保持技术领先地位。奔驰率先在驾驶舱中引入了被其称为MBUX(Mercedes-BenzUserExperience)的人工智能(AI)多媒体系统,它基于自然语言和触摸屏,支持诸多个性化服务,如抬头显示(Headupdisplay)、导航指示、限速、当前速度等。

简介：随着新能源汽车产业的发展,高效环保的氢燃料电池车备受瞩目,氢安全问题更是关注的焦点。本文首先介绍了氢的特性和典型的燃料电池氢系统构成,概述了国际上燃料电池汽车氢安全相关的标准法规,其次,着重从加氢、储氢、氢泄露和整车紧急状态等四方面介绍了氢系统的安全控制策略,最后从氢安全知识普及、标准法规完善和氢安全策略等角度进行了总结和展望。

简介：针对柴油机低温燃烧技术特点,将其研究成果和重点分成五个方面进行阐述,低温燃烧特性研究、低温燃烧过程优化研究、低温燃烧方式中的有害产物生成特征研究、燃料特性对低温燃烧影响研究和低温燃烧闭环控制研究。在此基础上,对低温燃烧技术进行展望和总结,以期促进其发展,并使柴油机更加满足节能和环保的要求。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：燃料电池汽车具有零排放、续驶里程长、燃料加注快等特点,已成为国内外汽车领域普遍关注和研发的热点,尤其是近期随着技术的不断进步,燃料电池汽车已更趋于市场化。本文主要针对车用燃料电池系统,这一燃料电池汽车的核心总成进行综述分析,重点梳理燃料电池系统的技术要求、技术现状与趋势、关键技术与解决方案、关键零部件与技术特点等,为燃料电池系统的发展方向和关键技术问题的方案解决提出思路和建议。

简介：汽车零部件进口争端升级目前,WTO争端解决专家组就"有关中国汽车零部件进口措施案",作出了不利于中国方面的临时裁定,要求中方给予进口汽车零件更多优惠。一旦终裁败诉,这将是中国自2001年加入WTO以来的首度败诉。据悉,由三名成员组成的WTO争端解决小组支持美国、欧盟和加拿大,认为中国的措施"给予进口汽车零件的待遇低于国产汽

简介：早期发现零件缺陷及快速复现道路试验中发现的样件失效问题是台架试验的关键。针对国内外汽车室内台架道路模拟耐久性试验技术发展现状,介绍了台架道路模拟试验技术原理,总结了影响台架试验的关键技术,对不同类型试验台架及试验方法、载荷谱获取、载荷谱样本选择方法及台架道路模拟试验结果评价方法的研究现状进行了梳理分析,探讨了室内台架道路模拟耐久性试验技术的研究发展方向。

简介：安凯不久前宣布的全承载车身被国家知识产权局授予发明专利认证，这一专利消息的发布，是否将终结其他企业今后全承载的使用权和宣传权？它的发布对中国客车业存在着什么样的影响？

简介：专利临时保护是在专利申请日之后起至专利授权之日前,他人实施专利的,待专利授权之后,专利权人有权请求其支付相应费用的一项特殊专利保护制度。我国专利法明文规定发明专利适用临时保护期制度,但对实用新型和外观设计专利是否适用临时保护未做出明确规定。那么司法实践中,专利临时保护是否适用于实用新型和外观设计专利呢?

简介：

简介：上半年车市综述今年上半年,中国汽车工业运行呈现这样的态势:开局不利、稳中有升、利润下滑、大势转暖.据中国汽车工业协会最新公布的统计数据显示,今年上半年国产汽车产销量分别为281.52万辆和279.24万辆,同比分别增长5.15%和9.35%,其中乘用车产销量为185.17万辆和184.30万辆,同比增长3.28%和10.55%,商用车产销量为96.34万辆和94.94万辆,同比分别增长8.94%和7.09%.

简介：简要介绍了空气悬架的优缺点,在分析车辆振动传递特性的基础上,着重论述了为获得理想的减振效果国内外围绕空气弹簧悬架独特的可变刚度、低固有频率特性展开的理论研究,还对空气悬架应用过程中出现的问题和空气悬架发展趋势进行了阐述。