简介：为弄清某自动机供、输弹机构的设计思路和理论依据，从该自动机的工作原理出发，通过对其结构和运动特性的分析，提出了该自动机供、输弹机构运动的协调性原则；利用动量矩定理和拉格朗日方程，在有或无拨弹扭簧的情况下，对该自动机供弹机构的动力特性进行了计算，着重分析了该自动机所设置的扭簧在供、输弹机构运动协调中的重要作用，并探讨了该自动机和供弹机设计中可借鉴的技术措施。所得结论对研究导气式自动机具有借鉴作用。

简介：弹射输弹对于大口径火炮全自动装填系统提高装填速度有着重要影响，而影响弹射输弹性能的关键因素是弹丸的速度和姿态。某弹射输弹机在试验中出现弹丸卡膛不稳定现象，为解决这一问题，针对弹丸姿态和速度对输弹机进行了运动学分析及相关测试，综合各种数据分析影响卡膛的关键因素，并针对这些因素对输弹机进行相关改进。从最后试验效果看，改进达到攻关目的，解决了弹丸卡膛不稳定问题。

简介：针对某转膛自动机惯性输弹机构加速杠杆断裂故障，建立了惯性输弹机构刚柔耦合动力学模型，以试验测得的滑板和撞块位移数据驱动输弹机构，在RecurDyn环境中对输弹过程进行仿真，得到了加速杠杆的应力云图。通过分析应力变化找出了加速杠杆的断裂原因，在此基础上改进了加速杠杆，通过增大加速杠杆过渡圆弧半径，有效降低了加速杠杆在输弹过程中的最大应力。试验结果表明改进后的加速杠杆满足使用要求。

简介：基于ADAMS建立了输弹机的虚拟样机模型,并进行了VV＆A验证。通过仿真得到了链板在正常和强化试验工况下的载荷谱。在ANSYS中对链板进行有限元分析,得到了链板的应力分布。以载荷谱和应力分布为依据,利用ANSYS/FE_SAFE疲劳分析模块计算得到了链板的疲劳寿命,获得了链板在各强化试验工况下的强化系数,为基于疲劳的可靠性强化试验提供了有益参考。

简介：采用模块装药作为发射装药的大口径火炮,在模块药的自动装填过程中,供输药机向炮膛轴线翻转动作完成后,出现了协调臂振动振幅过大,输药机无法在规定时间内对准身管药室的故障,延长了装填系统的动作循环时间。通过理论分析、试验测试和动力学仿真相结合的方法,找出了引起协调臂振动振幅过大的各种因素,并提出了相应的改进措施。

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：介绍了臂式输弹机构的结构和动作原理，并以122mm口径弹丸的输送为例，根据输弹机构的结构及动作原理，建立了输弹机构的虚拟样机。通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析，得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下，与推弹力为定值时相比，具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论。

简介：介绍了一般工件疲劳寿命的估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷的动态响应,得到输弹簧的剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹的簧的τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

简介：针对传统模糊方法在供输弹系统故障模式危害性分析中的不足,提出了一种基于云模型的故障模式危害性分析方法。建立了供输弹系统各评价指标及指标权重的标准云模型,并利用建立的云模型替代隶属函数计算相应的权系数及评价矩阵,进而给出最终评价结果。实例分析表明,该方法更能反映客观实际,分析结果能提供比模糊方法更丰富的参考信息,从而为火炮故障模式危害性定量分析提供了一种新的有效的方法。

简介：针对楔式炮闩炮尾结构的火炮,提出了实现底火自动装填的原理和结构方案,给出了实用的底火自动装填装置的结构和相应的实验方法及实验结果。

简介：论述了自动炮发射模拟的理论基础;分析了自动炮发射模拟的技术特点;提出了自动炮发射模拟的关键技术;翔实地介绍了以空包弹火药燃气压力为模拟动力源实现自动炮发射模拟的技术原理、结构方案、数学模型、程序框图以及解决关键技术的技术途径。

简介：对自动武器仿真设计的关键技术进行了分析,以自动动力学分析软件ADAMS为平台,开发了用于自动武器仿真设计的专用模块ADAMS/GUN.针对自动武器的工作特点,介绍了模块开发思想,详细叙述了内外弹道的计算、模型库的开发和载荷库的开发几方面的解决方法及界面实现.该模块的开发可以减少武器仿真设计时的工作量,提高工作效率.

简介：碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

简介：在对某自动武器建模分析和试验的基础上,给出了载荷识别理论在该武器上应用的实例,对载荷识别精度进行了探讨,得到了一些有益的结果。

简介：双管联动自动机是一种Gast工作原理自动机，因其结构紧凑、射速高在世界范围内获得了非常广泛的应用。以2A38型30mm自动机为例，对双管联动自动机的工作原理和结构特点进行了阐述；对双管联动自动机的发展历史、世界各国的研制及装备情况进行了简要介绍，并提出了该自动机原理进一步的技术改进方向和发展设想。

简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：介绍了装甲车辆自动装弹机的工作原理，分析了故障产生的原因。针对自动装弹机的故障特点，分别采用故障树、专家系统和神经网络三种故障诊断方法，并综合3种方法的优点，分析了最佳故障诊断模式。

简介：针对早期转管自动机炮箱凸轮曲线动力特性的不足,提出利用幂函数多项式设计凸轮曲线过渡曲线的方法,给出了多项式通式、方程待定系数的求解方法、幂函数多项式阶次的选择方式。按该方法确定的炮箱凸轮曲线,可保证高阶导数光滑和端点连续,运动规律通用性强,并可加约束条件,满足需要的动力特征。利用11次多项式对某转管自动机凸轮曲线进行曲线拟合,分析了位移、速度、加速度计算结果,提出了修正方向,对转管自动机炮箱凸轮曲线的设计具有参考意义。

简介：介绍了自动机模拟试验台测试与控制系统的体系结构、系统原理、数据处理、控制技术及接口设计等技术,并在小口径自动机研发中取得了良好效果.

简介：针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.