简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：上世纪70年代，我国电力装备和国外同行业存在很大差距。以火力发电设备为例，联邦德国、法国已掌握了发电设备的；中动式和反动式汽轮机制造技术，并且能够制造90万千瓦、130万千瓦等级的大容量、高参数成套火力发电设备：俄罗斯（前苏联）及波兰、捷克、东德、罗马尼亚等东欧5个国家10多个工厂也能制造20万千瓦、30万千瓦等级以上成套火力发电设备。

简介：改革开放四十年来，我国的发电设备制造业以前所未有的速度发展，取得了举世瞩目的成就，是我国发展最为成功的行业之一。四十年来，我国电力工业的规模不断壮大，装机容量由1978年的5712万千瓦、2000年的3．57亿千瓦发展到2017年底的17．8亿千瓦，发电量和装机容量分别于2010、2011年超过美国居世界第一位：电力工业整体技术水平逐步提高。

简介：2017年CES之后，我写过很长一篇感想。今年CES之后，我一直犹豫不决该怎么表述我的所见所闻。

简介：如果拥堵费阻力过大,采用上海等城市采用的牌照拍卖制度也能有效避免车辆购置权分配与实际需求不匹配的浪费问题。6月15日,北京市交通委公布了新的对外地牌照汽车进行进一步限行的通告。原本外地牌照车辆除了不允许上二环路和长安街主路以外,只是工作日早晚高峰不允许进入五环内部行驶,其他时间只要在手机上办理进京证,就可以在绝大部分路段行驶。推行新政后,不但限行区域从

简介：到2015年时．我已经从事了将近1O年的机器人研发工作，也是在这一年，我走上创业道路，创立了游尔机器人，一路上摸爬滚打，算是完成了从科研人员到企业经营管理者的转型。也正是得益于这种转变和经历，我现在还运营了一个产学研孵化平台公司。

简介：今年是斯柯达品牌发力的一年,柯迪亚克上市仅一年,更小一级的柯珞克又与广大消费者见面了,对于这台紧凑级SUV,编辑部老师们会有怎样的评价呢?作为今年斯柯达品牌的开年之作,柯珞克的上市无疑对斯柯达产品线有了锦上添花之效。柯珞克整体设计语言与兄弟车型柯迪亚克一脉相承,简约刚毅的外观给人以年轻有力的安全感。其13.99万～18.59万元的售价填补了上汽大众SUV产品阵营的空缺,同样作为斯柯达品牌SUV战略的第二款车型,柯珞克身兼走量与走心的重任。这款车型的亮点其实主要在操控和配置上,其搭载的EA211系列涡轮

简介：近年来,中国汽车工业发展迅猛,而市场竞争激烈和消费理念升级决定着汽车产品需要快速迭代,因此缩短整车研发周期是一个汽车企业在整车项目管理中的重要手段,这对一个汽车企业在满足客户需求同时能继续保持其产品竞争力有着非常直接的影响,本文结合整车项目管理经验和前人的研究成果对缩短整车研发周期的方法进行探讨论述,总结出了缩短整车研发周期另类新方法,对汽车企业研发新产品具有很好的借鉴意义。

简介：消防灭火侦察机器人、危险场站巡检机器人、铁路列检机器人、水下机器人、高压水射流机器人……进入2018年下半年，当业界和公众的视线还停留在中信重工琳琅满目的特种机器人，并惊叹款型众多的特种机器人产品已成为中信重工高质量、可持续发展的“新动能”之际，秉承“双轮驱动”战略，不断超越自我的中信重工已“重整行装再出发”。

简介：2017年5月5日，同产客机C919首飞成功，举闻欢腾，使我不禁嘲想起在我的人生历程中，为我国空中交通管制系统装备研发、发展，付出努力的那些岁月和经历。1988年我凋任国务院重大技术装备领导小组办公室，任副主任，丰管交通运输产业。那时，我国交通运输运刀不足，特别是空中运输紧张繁忙，供不应求，成为制约经济发展的瓶颈。加强运输产业发展迫在眉睫，包括：空中、水路、铁路、公路、城市、港口、机场、交通枢纽管控设施，涉及飞机、船舶、机车、汽车、机械电子等制造部门。自动化交通管制系统是一项跨部门、跨学科、技术难度高、关联面广，成套性强、投资大、周期长的系统工程。

简介：《生命科学仪器》是在各级领导和众多专家学者及广大科技工作者的大力支持下,为配合国家重点发展领域——“生命科学”而诞生的一本专业科技学术刊物,刊期:双月刊,刊号:CN11-4846/TH,面向国内外公开发行。

简介：医学影像是癌症早期检测的一个重要方式.现提出一种基于更快速区域卷积神经网络（FasterRCNN）的癌症影像检测方法,通过添加拉普拉斯卷积层锐化结节边缘、突出结节轮廓,修改锚框大小,调试超参数提高了检测效果.该方法在保证精度的情况下,提高了诊断效率,为计算机辅助诊断提供了参考.

简介：神经调控技术作为一种不破坏神经组织的可逆性神经外科疗法,在疼痛、帕金森病、癫痫、强迫症等功能性神经疾病和精神疾病的治疗上有显著疗效,应用前景广泛。文中介绍了脊髓刺激器、脑深部刺激器,迷走神经刺激器和骶神经刺激器为代表的神经刺激器技术和应用现状,结合脑深部刺激器,迷走神经器和骶神经刺激器的国产化进程,分析了神经刺激器的未来发展趋势。

简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

简介：近几年路面卡口监控设备数目快速增长,积累了海量过车数据。本文在对卡口数据进行修复的基础上,将日交通流分解为基准与偏差两个部分,并利用交通流的周期相似性对日交通流进行预测。结果表明,该方法可以在数据缺失或异常波动的情况下实现日交通流的,准确预测。

简介：在开发、制造等过程中,由于车辆各零部件及总成的很多设计细节存在不确定性,会导致很难得到较为精确的整车质心高度,并且在实车下线前的整车质心高度传统预测方法往往不够精确。针对这些问题,通过对与整车质心高度有关的影响因素进行分析,确定整车质心高度预测的关键因素,找出质心高度影响因素与质心高度间的映射关系,然后通过多元线性回归分析法建立了整车质心高度预测模型。设计试验验证,将回归分析法的预测结果、以经验计算的传统预测结果与整车称重仪的试验结果进行对比分析,结果表明,回归分析预测模型在整车质心高度的预测中其精度优于以经验公式计算的传统预测方法。该质心高度预测模型解决了一定精度要求下整车质心高度的有效预测问题,为整车质量开发提供了科学依据。

简介：锥形束CT是一种相对较新的影像学检查方法。与传统CT相比,锥形束具有空间分辨率高、辐射剂量低、金属伪影小等优势,除了广泛应用于口腔颌面部成像之外,在颞骨的应用亦逐步开展。本文对锥形束CT在颞骨影像方面的研究应用进行综述,重点阐述锥形束CT相对于传统CT的优势及其在颞骨精细影像诊断方面的应用发展。

简介：针对传统窃电检测算法辨识度低、数据处理复杂度高以及不能为现场排查提供准确依据的问题,在深入分析窃电原理和窃电手段的基础上,提出一种用于疑似窃电判别的离群点算法优化模型,该模型结合电量波动率和改进的基于距离的离群点挖掘算法完成窃电用户辨识.最后利用实际采集的数据,通过MATLAB计算分析验证表明,该模型不仅提高了窃电嫌疑点挖掘的准确度,还在很大程度上提高了反窃电工作的效率.

简介：为提高双色法测温的精度,我们设计了一种使用中心波长为637nm和541nm的窄带通单色滤波片的双光路光学结构,并通过补偿算法,消除CCD图像传感器在采样中RGB三色宽采样峰交叠对测量的影响.分析了双色测温的原理和补偿算法,设计和搭建了双光路采样光学结构,通过黑体炉对温度进行标定并优化了CCD相机的白平衡和曝光时间设置.对黑体炉的温度测量结果表明,使用本设计的双光路光学结构以及补偿算法后温度最大相对误差为0.48%,而传统双色测温实验的最大相对误差为2.18%,本设计和改进对温度测量的准确度提高了一个数量级.

简介：在汽车制造过程中,可疑物料与整车制造质量的表现,以及零部件供应商的过程控制能力之间有怎么样的联系,降低可疑物料对整车质量有什么影响？本文通过近年在处理主机厂生产现场与售后问题中,与可疑物料数据做对比,并通过一系列措施,降低可疑物料,反映出整车质量的表现,阐述可疑物料改善的重要性。