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  • 简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

  • 标签: 汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 FROBENIUS范数
  • 简介:生物系统具有鲁棒抵御外界干扰而维持自身性能稳定的特征。细胞中分子相互作用负反馈环是系统鲁捧控制的主要机理之一。本文对各种负反馈环之间的差异进行了对比并针对p53、Mdm2构成的负反馈环建立了数学模型,以模拟负反馈系统的衰减振荡。

  • 标签: 蛋白质相互作用网络 负反馈环 鲁棒性 数学模型
  • 简介:技术服务和质量反馈是企业质量管理完成闭环重要的环节.从产品质量"三包",进步到质量反馈和大面积质量缺陷分析、预测.把质量事故"扼杀"在厂内,使高成本的售后维修转化为低成本的以预防为主的质量反馈和改进.

  • 标签: 技术服务 “三包” 企业质量管理 产品质量 反馈 预测
  • 简介:解析液控变量泵上法兰与反馈杆之间密封结构的缺陷与改进,提高了密封性能,防止渗漏现象的发生,并得到用户认可。

  • 标签: 液控变量泵 反馈杆 渗漏 组合密封
  • 简介:在开发、制造等过程中,由于车辆各零部件及总成的很多设计细节存在不确定性,会导致很难得到较为精确的整车质心高度,并且在实车下线前的整车质心高度传统预测方法往往不够精确。针对这些问题,通过对与整车质心高度有关的影响因素进行分析,确定整车质心高度预测的关键因素,找出质心高度影响因素与质心高度间的映射关系,然后通过多元线性回归分析法建立了整车质心高度预测模型。设计试验验证,将回归分析法的预测结果、以经验计算的传统预测结果与整车称重仪的试验结果进行对比分析,结果表明,回归分析预测模型在整车质心高度的预测中其精度优于以经验公式计算的传统预测方法。该质心高度预测模型解决了一定精度要求下整车质心高度的有效预测问题,为整车质量开发提供了科学依据。

  • 标签: 整车质心高度预测 回归分析试验 整车质量开发 整车质量目标 统计分析
  • 简介:本文介绍了一种用于康复治疗的音乐-低频电磁振动生理信息反馈治疗系统,设计了音频振动驱动电路,包括提取低频声波的硬件滤波及软件滤波装置、驱动电路等。研究了生理信息(皮肤温度与皮肤阻抗)的自动检测方法,完成了自动检测系统设计。针对目前音乐治疗系统只对患者的感觉做问卷调查来对治疗效果进行评价的现状,本文首次提出基于生理信息实时检测反馈的音乐治疗系统,旨在能实时改进治疗方案,更好地服务于患者,经试验本系统有一定的治疗效果。

  • 标签: 康复治疗 音乐 生理信息反馈 皮肤温度 皮肤阻抗
  • 简介:基于大变形理论建立功能梯度材料(FGM)梁运动方程,将梁的横向位移假定为时间函数和梁线性模态乘积之和,利用伽辽金方法离散为非线性常微分方程组;然后,运用等效线性化方法求得随机激励作用下简支约束的功能梯度材料梁均方位移,与NewMark法和蒙特卡罗方法获得的结果对比,验证该等效线性化方法的可靠性.最后讨论材料梯度指数、激励强度和梁长细比对功能梯度材料梁振动响应的影响.

  • 标签: 功能梯度材料梁 等效线性化方法 随机响应 伽辽金方法
  • 简介:从理论上研究了由一维稳态屏蔽光伏孤子诱导的非线性波导,结果表明在加偏压的光伏光折变晶体中,例如铌酸锂,无论是明孤子还是暗孤子都能诱导出非线性波导。推导出了在一般条件和低振幅条件下探测光束满足的波方程。

  • 标签: 空间光孤子 非线性波导 光折变效应
  • 简介:本文设计了一套基于生物反馈的智能化神经康复治疗仪。采用DSP+CLPD的新型设计思想,利用CPLD芯片实现刺激器的主要硬件电路的设计,实现了刺激参数的数字式可调,简化了电路;使DSP从繁复的工作中解放出来,专注于肌电采集、人工智能判断、闽值调整,并控制键盘液晶实现刺激参数的显示;并通过串口与上位机通信,提供友好的人机交互界面.

  • 标签: 生物反馈 刺激器 DSP CPLD
  • 简介:针对在无线射频识别(RFID)卡生产过程中会采用不同材质或不同颜色的柔性基板的情况,提出了一种利用CCD扫描图像灰度均值作为反馈信号来控制光源光强进行自动调节的方法,以获取不同柔性基板的高质量的特征标志线图像。给出了用FPGA实现该技术的方法,介绍了使用QuartusⅡ设计的光强自动调节电路的各个功能模块,给出了仿真验证结果,并在实验平台上对RFID柔性基板进行了实际的应用测试。该技术已成功应用在RFID卡封装设备的自动纠偏控制系统中,运作良好。

  • 标签: 无线射频识别 线阵CCD 图像反馈 自动调节
  • 简介:利用非线性偏振旋转锁模掺铒光纤激光器和1100m长的掺锗硅基高非线性光纤制作了超连续光源,获得了从1150~1750nm的超宽带输出光谱,其中1150~1350nm波段光谱起伏小于3dB,1600~1700nm波段平坦度优于1dB,并有很好的向长波延展空间。光谱展宽的机理为孤子分裂与受激拉曼散射,而四波混频使光谱进一步展宽。

  • 标签: 超连续光谱 高非线性光纤 掺铒光纤锁模激光器 孤子分裂 非线性偏振旋转
  • 简介:针对变量为梯形模糊数的模糊线性规划问题,利用结构元方法定义了一种模糊数的排序准则,讨论了如何将变量是梯形模糊数的线性规划去模糊化,即将含有变量为梯形模糊数的模糊线性规划转化为经典模糊线性规划.同时,证明了该模型的最优解等价于经典的线性规划的最优解,再利用单纯形法求出最优解.并设计了求解该类模型的算法.通过算例验证了该方法的可行性和算法的有效性,从而为变量模糊的广义模糊线性规划问题的研究提供了新的方法.

  • 标签: 模糊结构元 模糊线性规划 最优解
  • 简介:针对序列星空图像极大似然估计方法检测非线性运动弱小目标效果较差的问题,提出了一种基于非线性极大似然检测的弱小目标检测方法。首先对目标的运动方程进行泰勒展开,然后以一定的阶次的方程仿真目标在星图上的运动,并通过序列图像在非线性空间解算目标运动的非线性参数,获得目标的运动方程。最后通过归一化斑点检测算子对结果图像中的目标进行检测。实验结果表明在目标信噪比低于2且进行非线性运动时,提出的方法检测目标效果较好。

  • 标签: 非线性 极大似然估计 归一化斑点检测算子 泰勒展开 弱目标检测
  • 简介:目前实验室污染源监测水中铅常常采用电感耦合等离子体发射光谱法,以测定水中重金属铅为例,本文采用Top-Down不确定度评定理念,利用实验室日常质控数据,结合标准样品的线性校准方法(线性拟合法)对其不确定度进行评定。结果表明,测定样品浓度在校准曲线0.200mg/L-3.00mg/L范围时,采用线性拟合法评定的扩展不确定度为0.066mg/L。

  • 标签: 线性拟合法 不确定度评定 电感耦合等离子体光谱法
  • 简介:通过分析普通电磁换向阀在换向时引起的压力冲击△pz,及对位移电反馈型比例节流阀(以下简称:比例节流阀)引起系统振动及噪音的原因分析后,对比例节流阀的阀芯进行适当改进,并对改进后的阀及系统进行理论分析,证实了改进的合理性。

  • 标签: 比例阀 节流阀 阀芯设计
  • 简介:比例技术和伺服技术广泛应用于液压领域.这里介绍了两者的结合-比例伺服阀,分析了比例伺服阀的特性.并以BOSCH公司的非线性比例伺服阀为例,重点介绍了非线性比例伺服阀在精密冷辗机中的应用,并和线性比例伺服阀的应用作了比较.

  • 标签: 比例伺服阀 精密 液压 线性