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  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:在考虑了lorenz—like混沌系统的定性行为基础之上,利用单参数线性反馈控制方法控制该系统,并借助Routh—Hurwitz准则对受控系统进行了定性分析,给出了控制参数的选择原则.经大量的数值模拟。证实了该控制方法的有效性.

  • 标签: lorenz—like系统 线性反馈控制 混沌 Routh—Hurwitz准则
  • 简介:针对一类金融混沌系统,提出一种设计线性状态反馈控制律的新方法。通过求解线性二次最优控问题获得混沌系统的控制律,利用Lyapunov稳定性理论证明了控制策略的可行性。仿真实验表明该方法是有效的。

  • 标签: 混沌系统 状态反馈 LYAPUNOV函数
  • 简介:讨论了新混沌系统——Liu系统的混沌同步问题,基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案,采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步,线性反馈控制比起非线性控制具有结构简单、易于实现的特点,数值模拟结果验证了两种方案的可行性。

  • 标签: Liu系统 混沌同步 线性反馈控制
  • 简介:讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

  • 标签: 线性切换系统 反馈 观察器
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:采用反馈线性化方法实现混沌同步,以Lorenz系统这个典型混沌系统为例,从理论和数值上研究了这种混沌同步方法。模拟结果表明,Lorenz系统在新的动力学的基础上达到完全同步。

  • 标签: 混沌 同步 线性反馈
  • 简介:ApplicationofH{sub}∞controltoautomaticvoltageregulator(AVR)ofenginegenerator.Approximateexplicitconstrainedlinearmodelpredictivecontrolviaorthogonalsearchtree.Asynchronizedsynchronousgenerator'svariablestructureexcitationcontrolanditstransientanalysis.B2,analternativetwowheeledvehicleforanautomatedurbantransportationsystem.Cascadeslidingmodecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotors.

  • 标签: 线性控制 AVR 内燃机 励磁控制 永磁同步电动机
  • 简介:对一类具有摄动的严格反馈线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

  • 标签: 自适应控制 神经网络 严格反馈系统 动态面控制
  • 简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。

  • 标签: 死区模型 神经网络控制 自适应控制 后推 NUSSBAUM函数
  • 简介:AnExperimentalResearchonActiveControlofVibrationStraininaFlexibleLinkagewithPiezoceramicActuatorsandGageSensors.Applicationsoftheeigenvaluetheoremonapproximateoptimizationsofnonlinearregulators.ApproximationstoOptimalFeedbackControlUsingaSuccessiveWaveletCollocationAlgorithm.ComputationofFeedbackOperatorsforDistributedParameterSystemswithNon-NormalLinearizations.

  • 标签: 最佳反馈控制 传感器 柔性联接 非线性校准