简介：道路线检测为结构化环境中的场景识别提供了重要信息，在高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车系统中充当重要的作用。本文主要介绍了一种改进的道路线检测方法。相比于传统的道路检测，这种方法使用了一种带权重的多核估计算法，不仅可以有效地提高检测的准确性和实时性，而且会给每个检测结果提供一个置信度来表征结果的可靠性。基于公共数据库的实验可以证明这个方法的有效性。

简介：为了测量飞行目标的空间脱靶量,采用在指定区域附近放置凝视等待式双目相机,测量飞行目标位置、速度等参数,得到空间脱靶量信息。在建立数学模型后,设计了运动目标测量系统,并对系统误差进行了分析。实验和结果分析表明,该系统对运动小球的测量相对误差小于2%,验证了系统设计的可行性。

简介：摘要：《矿业气体监测与防治技术研究》是一篇探讨矿业行业中气体监测和防治技术的研究论文。本文通过收集和分析相关文献资料，总结了目前矿业行业常见的气体监测方法和防治技术，并针对现有技术存在的问题提出了改进和创新的建议。研究结果表明，合理选择监测仪器、建立有效的监测系统和及时采取控制措施是有效预防和控制矿业气体事故的关键。此外，加强矿工的安全意识和培训也是必要的。本文的研究成果对提高矿业气体监测与防治技术水平，保障矿工安全具有重要意义。

简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：针对圆柱表面缺陷检测时,缺陷处于不同曲面位置具有不同的像素和实际物理尺寸的对应关系,提出一种圆柱工件表面缺陷视觉检测的标定和补偿方法.设计了圆柱工件表面缺陷测量系统,并利用小孔成像模型,根据系统设计参数,对圆柱上点像素和实际物理尺寸的对应关系进行了理论分析和计算,获得关系曲线,搭建测量系统.利用棋盘格模板对实际的关系曲线进行测量,并与理论曲线进行对比标定,在此基础上对不同曲面位置的缺陷进行测量实验研究,结果表明,该补偿方法把测量平均相对误差从14.58%降低到0.91%,大大提高了缺陷的定量和定性检测精度.

简介：提出了一种基于立体视觉的物体边缘检测的方法。先对立体图像对进行基于图割的立体匹配方法求取场景的视差图，然后再用Canny的边缘检测方法对视差图进行边缘检测。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中的一些难点，利用了物体在空间的深度信息，对复杂背景下的物体和具有复杂纹理物体的边缘检测有很高的鲁棒性。实验结果表明该边缘检测方法优于传统的单目视觉边缘检测方法。

简介：摘要：伴随着人类的不断进步，白蚁对国家尤其是南方的水利建设造成了严重的威胁，长久以来，在水利工程中，人们采用的是人工挖巢法、药杀法、光诱法等多种手段，尽管能够对白蚁进行有效的治理，但是仍然面临着一些问题，如：土方回填质量差、药杀法对水土资源的污染以及光诱法的使用受到限制等。为此，迫切需要开发一种诱捕监控－灭捕控制－复捕监控一体化的防洪堤白蚁监控与控制体系，使其能够自动采集、传输与处理、预警、控制与灭捕，从而实现防洪堤白蚁防治的长效化。

简介：摘要：本论文主要探讨了水质监测与环境保护领域所面临的挑战和问题，以及当前可用的水质监测方法和技术。针对水质监测中的数据质量和准确性、监测覆盖范围和频率、监测结果的解释和决策支持以及水质监测与污染治理的协同作用等问题，本文提供了相关的解决方案和建议。本文的研究内容对于保护水资源和维护生态环境具有重要意义。

简介：摘要：随着社会的进步，人们生活水平的提高。水环境作为人们生存所需的重要资源，掌握其质量的动态变化具有重要意义。水质监测技术是了解水体质量的重要手段，提高水质监测效果，是提高对水环境保护效果的重要措施。随着科技的发展、社会的进步，智能化、自动化技术为人们的生活、生产提供了良好的便利性，在其影响下，水质监测技术也向着自动化的方向发展。水质自动监测技术因其高效性、安全性被广泛地应用于水环境保护中，提高了水质监测的效果，但也存在一定的问题。因此，对水质自动监测技术在水环境保护中的应用进行研究，挖掘其潜在的问题并提出相应的策略，以期提高水质自动监测技术的应用效果，进而推动水环境保护的发展。

简介：目的探讨准分子激光角膜原位磨镶术（LASIK）后出现视疲劳症状的患者进行视觉训练,以期改善患者视疲劳及双眼调节功能。方法收集2014年6月至2016年5月在本院视光门诊LASIK术后6个月存在视疲劳症状的患者140例（276只眼）,年龄20~32岁,对LASIK术后患者进行屈光和双眼调节功能检查和相应的视觉训练。结果患者进行视觉训练后,视疲劳症状明显改善（t=28.96,P〈0.01）;调节幅度（t=9.18,P〈0.01）、调节灵敏度（t=6.11,P〈0.01）、负相对调节（t=2.33,P〈0.01）、集合近点（t=1.66,P〈0.01）等调节功能均明显改善。结论合理的视觉功能训练可以改善LASIK术后患者视疲劳情况,且改善患者调节功能,有利于术后恢复。

简介：针对传统算法大多忽略人眼特性,获得的视差图与人眼真实感受之间存在一定差异的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的自适应权重匹配算法.该算法首先引入视觉显著性特征,然后对像素权值分配进行改进并提出新的匹配代价度量准则,最后采取左右视差图融合的方法获得最终视差图.相关图像实验表明,改进算法很好地解决了遮挡问题,可精确描述边缘和细节视差;相对于原算法有较大程度的性能提升.

简介：

简介：重症监护室(IntensiveCareUnit,ICU)的监护种类繁多,然而许多监测大多都是有创监测,研究表明有创监测可能会增加患者出现并发症(如出血、感染)的风险,因此在重症监护病房(ICU)发展非侵入性的、连续的智能监控技术势在必行。深静脉血栓形成(DeepVeinThrombosis,DVT)可能引起严重发病率,常见于住院患者,尤其是术后人群。休克可能导致急性血流量减少,代谢异常,无氧代谢,细胞和器官功能障碍,如果时间延长,可能导致不可逆转的损害和死亡。ICU的患者基本都是危急重症,生命体体征不稳定,随时都可能会出现生命危险,需要医护人员24小时全天候监护,因此对ICU中医护人员进行疲劳监测很有必要。我们采用近红外光谱(Near-InfraredSpectroscopy,NIRS)这种非侵入性的、有效的、以及非电离测量的实时技术开发了一系列设备对DVT、休克、疲劳以及水分、深部组织温度和血流动力学参数的监测。与此同时,心电(EEG)、光学体积描记术(PPG)、压力脉搏波(PPW)等参数也是ICU监护中必不可少的,我们设计了一种无创、低成本监测系统,对系统中信号的稳定性进行了测试并验证了设备的可靠性。

简介：介绍了一种基于VisualC#的发动机气门尺寸计算机视觉检测软件系统。根据发动机气门尺寸计算机视觉检测的功能需求，采用VisualC#开发平台，设计开发了检测软件整体结构。通过调用运动控制卡中的运动函数库，在闭环控制状态下实现对伺服电机的控制。设计了控制线阵CCD进行图像采集程序和检测结果输出控制程序。实现了对各软件功能模块的调用与管理，并已实际应用于汽车发动机气门尺寸自动光电检测系统中，取得了良好的应用效果。

简介：摘要：为解决资源环境污染情况日益恶化的现象，环境监测技术运用被人们所重视，基于此，本文对生态环境监测技术加以研究，结果表明应用物联网技术、遥感技术、土壤监测技术等技术的应用，可解决环境监测中存在的不足，实现全过程监测，推动区域发展经济及生态环境协调发展，并预防各类别突发生态环境污染事件，希望通过本文研究，为相关行业提供借鉴。

简介：为了实时探测离子土固化剂（ISS）在固土过程中的阳离子交换量（CEC），采用激光击穿光谱技术（LIBS），对ISS处理后的土壤溶液中的K、Ca、Na、Mg、A1、Si这6种离子含量进行探测。分别对由不同配比（1：100、1：200和1：300）的ISS处理过的高岭土、膨胀土、红粘土等5种标准土壤进行了研究，结果表明：同一土壤中的各种离子随ISS配比的变化趋势各不相同；不同土壤与ISS作用的效果各不相同；ISS的配比并非越高越好。这些工作为ISS固化机理的研究提供实验依据，而利用激光击穿光谱技术进行探测的方式为ISS固化机理的研究提供了新的思路。

简介：在碘盐监测过程中,从采样到样品管理,尤其是实验室内、外部质量控制;直至出具检测报告,实施全程质量管理,既提高了工作效率,也提高了实验室检测水平.向社会提供了公正、准确的卫生监测数据,为碘缺乏病防治提供了科学、可靠的依据.

简介：针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼（eye-in-hand）系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.

简介：<正>也许是厌恶了都市生活的繁复,对交错纵横的巧妙发自内心的排斥,潜意识里想去追求一些简单。初次见到爱国者MP4视觉王MP-E858有些意外、无限遐想的白色漆身,简约的外形没有过多坠饰。对,这就是简单,不用过多的描述与装饰,轻松、直接还有些平静……开机后2英寸低温多晶硅屏幕将清晰的画面呈现眼前,机身上的

简介：NN-1噪声仪在使用过程中,发现其功能有许多不足之处,主要表现为运行程序的设计不能很好地满足监测的实际需要,通过改进、增加运行程序而大大增强了其监测功能.