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  • 简介:随着我国社会经济的不断发展,以及科学水平的不断进步,日常生活中人们对车辆的需求量也在不断的提高,而汽车产业规模也在不断的扩大。在这样的一种大环境的影响下,对于车辆工程质量的提升分层重要,通过不断的技术创新,在生产过程中运用也使用了大量的新技术,这样不仅能够有效的提升汽车性能,还能够保证汽车的行驶安全性。作为车辆工程中非常重要的一项工作,我国在电子控制技术方面的发展也比较成熟,现阶段在车辆工程中的运用也得到有效的完善,电子控制技术以其独特的优势,为整个车辆工程的发展提供了有力的技术支持。因此下面本文通过对车辆工程中电子控制技术应用进行阐述,并且结合了日常实际的应用操作进行探索,从而希望能够更好的为促进电子控制技术的创新提供经验支持,真正的帮助电子控制技术推动车辆工程的可持续发展。

  • 标签: 车辆工程 电子控制技术 概述 研究 应用
  • 简介:环卫车辆作为城市道路的清洁工具,一直在城市的道路保洁任务中扮演着重要的角色.环卫车辆一般由液压系统、电气系统及各种典型功能系统组成。整车调试的好坏影响到市场上售后产品返修率,直接关系到整车质量,用户满意度,因此,下线调试工艺应当得到足够重视.

  • 标签: 环卫车辆 调试 工艺流程
  • 简介:以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

  • 标签: 多轴车辆 电液转向系统 多模式 设计 试验
  • 简介:为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

  • 标签: 交通运输 航向角 相似度数据融合 车载传感器 智能汽车
  • 简介:车辆振动对于驾驶员的疲劳、健康和安全有着重大影响,尤其对于商业车辆和重型车辆,例如公交车、长途汽车、建筑机械、卡车和挖掘机等.因驾驶员往往处于多自由度的振动环境,而且可能需要每天待在驾驶室内超过8h.为减少驾驶员疲劳、增加安全性,车辆座椅系统需要有好的减振性能,以提供驾乘舒适性.通过对车辆座椅悬架减振系统研究的相关文献进行梳理、分类,从而探究目前学术界对该领的研究热点与深度,并对未来的研究提供建议.

  • 标签: 座椅悬架 车辆振动 减振控制
  • 简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

  • 标签: 滑移转向 扩展卡尔曼滤波 直接横摆力矩控制 纵向力优化分配