简介：摘要地球上的一切生物体都处于一个静电场作用之下的生长繁殖环境之中，环境电场的变化对生物体的生命活动有着巨大的影响，人和动物作为地球上最主要的生物体，必然受之影响。因此，本文基于高压静电场的生物效应机理，简要分析了高压静电场在适宜条件下对人和动物机体的影响，特别是免疫系统上的作用，为高压静电场在医学和畜牧业领域中的应用提供技术支持。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：2015世界机器人大会11月23日正式开幕。国家副主席李源潮出席开幕式,并宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示。李克强指出,中国正在实施创新驱动发展战略,大力推动大众创业万众创新、互联网＋和中国制造2025,这将有力促进机器人新兴市场的成长,创造世界上最大的机器人市场。

简介：

简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。

简介：近日,中国科技自动化联盟秘书长、清华大学机器人控制与驱动联合研究室联席主任王健先生,代表联盟和研究室,参加了在中国杭州召开的国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC184/SC2WG10服务机器人核心零部件模块化第四次工作组会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件;服务机器人模块化设计准则等几个章节进行了讨论。

简介：10月16日，清华大学机器人控制与驱动联合研究室（后称“机器人研究室”）肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS．Virk分别代表双方，签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录，双方同意加强两校间教师的联系，促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围，不仅与国内的著名高校，同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作。

简介：9月10日，机器人控制与驱动联合研究室成立及成员单位第一次会议在清华大学电机工程与应用电子技术系（后简称电机系）召开。清华大学电机系、中国科技自动化联盟、北京易能立方科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、德国倍福自动化技术公司、长春禹衡光学有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、北京亿美博科技有限公司等来自高校、联盟、机器人核心零部件企业的代表参加了会议。

简介：12月19日下午，第十届阿拉丁营销人沙龙暨俱乐部启动仪式在广州如期举行，来自全国各地的LED照明精英汇聚一堂，就LED产业的发展现状、未来照明行业发展趋势和阿拉丁营销人俱乐部启动的意义等话题进行讨论，碰撞思想火花，共促照明行业发展。深圳珈伟光伏照明股份有限公司副总裁、中山品上照明有限公司副总裁刘克锋受邀出席活动，并做主题分享。

简介：提及汽车电子产品,很多人都熟知好帮手。《消费电子》杂志一直以来也在关注好帮手的发展,这次有机会与好帮手的创始人卢灿光面对面,得以了解其创业的故事及汽车电子产品的发展历史及方向。卢灿光谦逊温和,在与他的交谈中,记者感受到,十几年来,他不只是在追求具有更好性能与质量的产品,同时也在试图铸造有灵魂的产品,他试图通过电子产品为汽车注入灵魂,使得人与车能够无障碍地沟通,使车能够理解人的心意,从而提供更人性化的服务。

简介：

简介：LCL滤波器具有滤波特性能好、体积小的优势,被越来越广泛地应用于单相并网逆变器中,但由于其电容支路极易产生谐振,对控制电路设计不利。目前可采用多种控制策略来解决上述问题。其中,单环并网电流控制策略是严重欠阻尼系统,谐振尖峰的存在会引起电流波形畸变,PI调节器并不能使闭环系统稳定,PR调节器通过增加特定频率的电流回路增益来抑制谐波误差,但频率漂移影响和控制系统的带宽。本文采用双环电流控制策略,提出一种频率跟随的PR控制器。试验结果表明,该策略能有效解决逆变器在电网频率波动情况下进网电流谐振和进网电流的功率因数问题。

简介：摘要电力系统调控运行是一件非常复杂的工程，工作任务繁复艰巨，需要电力系统内部各个部门之间互相配合，互相协调，才能充分发挥调控管理的作用，切实提高人力资源的利用率，缩短事故的处理时间，增加电网运行的可靠性。下文就电力调控运行系统的优化方法进行分析与探究。

简介：摘要电力设计关系到智能电网效能的发挥，影响到智能电网建设和运行效益和质量。我们应该高度重视电力设计阶段的控制和管理，强化在智能电网电力设计技术方面的研究，使得智能电网体系不断完善，以发挥其在电力供应方面的积极效能。

简介：摘要本文中，笔者首先对进行含微网的配电系统的保护问题研究的实际意义和背景作出简要分析，并针对微电网接入配电系统对传统保护的影响进行的概括，为提出保护方案提供依据，最后，通过图示方法，对含微网的配电系统进行保护的方法进行了简要的探究。

简介：由于大功率氙气灯产品还是个新生事物，广大用户对该产品难有清晰的了解和认识是能够理解的，因此为了让广大用户了解合格的大功率氙气灯是什么样子的，天雄照明现根据其公司大功率氙气灯的生产技术和生产经验。并对照相关的国家、国际标准等资料，提出以下的观点，以显示对广大用户的负责和对产品技术的尊重。

简介：摘要电气自动化是通过电能来驱动电力设备，从而实现工作自动化的一种新技术。电气自动化已经不断的应用到各行各业当中，但近年来，由于我国能源的严重短缺，并要求电气自动化技术不断地实现节能技术。而电气自动化的节能设计技术不仅能带来极大的社会效益和经济效益，还能够推动我国能源的可持续发展。本文将对电气自动化设计的基本要求和电气自动化节能设计技术进行探讨，以促进我国电气自动化的发展。

简介：摘要伴随着社会经济的不断发展，人们对于电力的需求也越来越高，远距离输电技术的日渐成熟，输电线的长度也越来越长，如何在当前复杂多变的气候条件下处理好雷电对于输电的影响，有效的提高输电的安全与稳定在目前具有着十分重要的意义。本文针对架空线路的两种雷击方式，提出了架空输电线路的接地电阻和提高线路本身耐雷水平的设计方法。