简介：摘要：本文分析了农田灌溉技术对农作物生长和产量的影响。通过比较传统和现代灌溉方法，以及探讨土壤水分管理、营养供应、生长和发育调控等方面的影响因素，我们发现不同灌溉技术可以提高农作物的水分利用效率和养分利用效率，并潜力提高产量。这些研究结果可为农业生产提供科学依据和可持续发展的方向。

简介：

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：采用GaN材料常用的生长设备金属有机化合物气相沉积（MOCVD）系统,以蓝宝石为衬底,在GaN上沉积AlGaN薄膜。通过调整MOCVD中喷淋头与基座间的距离,探讨喷淋头高度对AlGaN薄膜生长的影响。选择4个喷淋头高度生长样品,利用金相显微镜、原子力显微镜（AFM）和X射线衍射（XRD）对样品进行表征。实验结果表明,在一定范围内,随着喷淋头高度增大,样品表面平滑粗糙度减小,由XRD测试可得此时晶体质量也变好,Al组分线性减少;但继续增大喷淋头高度时,导致预反应过多,Al组分更少,且表面粗糙度增大。

简介：摘要现如今随着国家大量荒山、荒地退耕还林政策的落实，各地区植被越来越茂盛，树木生长过快与电力设备距离不足造成接地、短路、线路跳闸、火灾等问题，给企业、社会带来巨大的损失，已成为当今电网企业一大工作难题。很多电力设施保护区内的树木都不能直接对其进行砍伐，只能对树尖进行相应的修剪，树木经过修剪后在原修剪位置附近又会重新发出枝芽，且长势更快，更高，短时间能就会再次接近电力带电设备，从而导致线路跳闸；本文拟研究一套树木砍伐后能够抑制或减缓树枝再生长的装置。

简介：在上月日本举办的CEATEC展上，松下电器高级执行官及品牌全球推广负责人对于蓝光和HDDVD之间的格式之争，以及目前消费电子市场的状况，发表了“引人注目”的言论。

简介：研究了用气相输运方法制备ZnO纳米结构时,生长温度对ZnO纳米形貌的影响。当生长温度在400℃时,获得的是ZnO纳米锥,它们紧密结合在一起,形成了纳米锥薄膜;当生长温度升至450℃时,获得的是在ZnO纳米片上生长着杂乱无章的纳米线的双层结构;当生长温度升至480℃时,获得的是单一没有规则的ZnO纳米线;当生长温度升至560℃时,获得的是ZnO纳米片。试验结果表明：温度决定了ZnO纳米形貌特征。

简介：摘要目前电子信息技术以及光伏技术飞速发展，而作为此类技术的基础材料，硅发挥了重要作用。从某些角度分析，硅（Si）影响了未来科技的发展，是高薪技术进步的基础，因此国家想要发展自身在能源领域以及高新技术领域实力，必须将Si作为战略资源。作为功能性材料，Si具有各项异性，所以将Si应用于半导体材料需要将其制成硅单晶，并进一步将其加工成为抛光片。这样才能将Si应用于CI器件的制造中，目前所生产的电子元件中89%以上的均使用硅单晶。

简介：摘要光是植物生长发育的重要因子之一。光质对植物的生长、形态建成、光合作用、物质代谢以及基因表达均有调控作用。通过光质调节，控制植株形态建成和生长发育是设施栽培领域的一项重要技术。本文笔者结合实践经验，主要就植物生长中LED特定光谱照明的应用进行了探讨。

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：摘要通常情况下，由于隧洞工程通风设备的缺陷造成通风条件较差，因此有很多潜伏的危险因素，为了保障探测过程的检测人员的安全，并且能使得安全隐患探测工作的顺利进行，制定一套相关的探测实施方案迫在眉睫。以引水工程的引水隧洞为例，结合其特点，提出比较具有操作性的方案，作为引水隧洞裂缝发育处理工程的顺利开展提供意见以及技术支持。

简介：摘要近年来，为了满足大功率输电的需求，高压输电系统获得了快速发展。高温超导（HTS）电缆作为下一代电力传输介质，由于其具有传输容量大、损耗小，以及在液氮温度（77K）环境下电流密度高等优点，在国内外输电系统中得到广泛应用。电缆终端作为高温超导电缆系统的基本结构单元，用于连接低温超导电力电缆与常温发电机或变压器，使得终端附件的工作温度范围为77-300K。含环氧套管结构的终端应力锥是高压电缆输电线路的关键部件，其性能与输电线路的安全运行有直接关系。环氧树脂具有成本低、粘附力强、固化方便、化学性能稳定以及电性能优良的特点，与液氮、氮气一起构成HTS电缆终端的复合绝缘系统，因此环氧树脂绝缘附件必须承受低温的极端环境。基于此，本文主要对环氧树脂在低温环境下的电树枝生长特性进行分析探讨。

简介：摘要本文主要针对直拉硅单晶生长过程进行分析，简述了直拉硅单晶生长过程的数学模型，进而分析了如何更好的控制直拉硅单晶生长的过程，针对其缺陷进行了探讨，提出了控制的方法。

简介：西藏地区地质灾害强烈发育,制约高压输电线路路径,以川藏铁路拉萨至林芝段供电工程为例研究藏区线路地灾发育特征及处置措施,该研究具有重要的现实意义。通过基础地质调查、要因分析,提炼出冲沟、泥石流、滑坡、崩塌和危岩等地质灾害类型,归纳出地质灾害发育的控制因素具有明显的时间及时空特征:夏季集中、水平成片及竖向呈带。针对以上特征提出线性工程以避让为主,并对无法避让的地质灾害分类推荐了不同的处置方法。

简介：摘要学习宣传贯彻党的十九大精神，在学懂、弄通、做实上下功夫，学深悟透党的十九大精神和习近平书记的新时代中国特色社会主义思想。用习近平新时代中国特色主义思想指导实践，推动工作。始终不忘初心，坚定理想信念，全面理解党的十九大精神，不就事论事，在做实上下功夫，把工作抓紧抓实，抓出成效。

简介：摘要：绝缘“蜈蚣梯”因形似蜈蚣而得名，是一种应用于配网不停电作业的分节式绝缘攀登支撑工具。其特征是梯身以直杆为中心主椎，平行交错设置的各横杆贯穿直杆。作业时，利用绝缘绳索和地锚在四个对角方向将“蜈蚣梯”固定，同时在梯盘底部平稳放置支撑平台，防止作业人员攀登过程中晃动而偏移发生危险。绝缘“蜈蚣梯”在使用中对作业现场的位置和环境要求不高，可以适应不同的应用场合，更好地拓展带电作业方式。本实用新型涉及一种输配电线路辅助设备，特别涉及一种输配电线路电杆塔蜈蚣梯防攀爬装置。

简介：摘要：生长育肥猪饲料转化率（Feed Conversion Ratio，FCR）是衡量饲料利用效率的重要指标，在养殖业中具有重要意义。本文通过对生长育肥猪饲料转化率现状的分析，总结了影响饲料转化率的因素，并提出了降低饲料转化率的措施。研究表明，科学合理的饲料配方、定量喂养、改善饲养环境和管理水平、定期监测和评估猪只生长情况以及科学利用饲料添加剂和饲料处理技术等措施可以有效降低生长育肥猪的饲料转化率，提高饲料利用效率，促进生猪养殖的可持续发展。

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简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。