简介：复杂图像中对特定目标的检测和定位是机器视觉领域的难点之一。提出使用中层视觉元素描述检测目标,以建立权值模板图像;然后对目标图像和权值模板进行加权SIFT特征匹配得到最优匹配位置,从而实现目标检测。该方法以自行车为检测目标进行实验,检测率达到86%,优于传统SIFT-AdaBoost和HOG-SVM检测方法。实验结果表明该方法能够减少复杂图像中背景干扰的问题,对于不同姿态的目标进行检测也有较强的鲁棒性。
简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.
简介：雷达设备是实行雷达管制的重要条件,西安地区处于全国航路的中心地带,是通往西北地区和出境航路的重要节点,近期西安上空出现雷达目标高度跳变现象,给航空安全造成了隐患,本文通过对此种现象的出现原因进行了分析和探究,为航空安全打下了坚实的基础。
基于加权SIFT特征的目标检测算法
中心刚体-柔性梁应变反馈多目标优化控制
空管二次雷达目标高度跳变原因分析
