简介：摘要近年来，随着路桥工程建设水平的不断提高，悬浇连续梁的结构得到广泛的应用，一般采用的施工方式为分节段悬臂浇筑，由于施工的过程比较复杂，并且施工的条件环境存在极大的不确定性，一定程度上会影响成桥线形。因此，加强悬浇连续梁的线性控制至关重要。基于此，本文将以某立交桥为例探讨一下悬浇连续梁线性控制的问题，希望可以为相关单位做好悬浇连续梁的线性控制工作提供一些参考和建议。

简介：摘要挂篮悬臂施工技术被广泛地应用于各种大跨度的桥梁施工中，因此，充分了解其施工工艺，才能确保桥梁质量满足要求。从挂篮的施工、线性控制及高程检刚及合龙段施工等各重点环节，深入分析了挂篮悬臂施工技术的要点及注意事项，以期为业内同仁提供理论参考。文章从对桥梁挂篮悬臂施工进行简析入手，对桥梁挂篮悬臂施工线性控制进行了分析。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：读者杨进同志来信指出,上期刊登的文章《我国独塔斜拉桥》中的天津塘沽海河大桥的结构设计已发生变更,该桥于1999年后改由中铁大

简介：摘要连续刚构桥梁在桥梁工程施工当中占据多重优势，但是实际上很多大跨径连续刚构桥在日常运营当中，经常出现桥面由线性变化成波浪形以及中跨跨中下挠过大等状况，严重影响桥梁的安全、可靠使用。出现这些问题主要就是由于预拱度设置缺乏合理性，施工控制不到位，基于此，本文结合甘肃渭武项目第八合同段洮河特大桥跨212国道项目，分析连续刚构桥梁施工线性控制方法，为相关项目施工提供一定参考。

简介：摘 要： 钢板组合梁桥以其刚度好、结构简单、施工快捷、维修方便，并且有着更高的承载能力和安全性，充分发挥2种材料的各自优势的突出优点，在我国得到了广泛的应用。本文结合德州至上饶高速公路池州至祁门段钢结构工程为例，重点阐述钢板梁在节段拼装过程中的线形控制技术，旨在为类似工程提供施工经验。

简介：摘要：基于对连续箱梁弯桥悬臂施工线形控制技术的运用实践，分析了弯桥在施工控制上的技术要点，并阐述了整体施工线形控制的方法。依托花园坝大桥项目，采用数值模拟的方式，利用有限元程序MIDAS Civil计算影响弯桥受力变形的因素。将计算目标值与设计要求值进行对比，根据对比结果对线形进行修正，使主梁标高实测值与计算值吻合，达到预定线形的控制目标。

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：摘要针对桥梁工程的悬臂挂篮技术，首先对挂篮构造、拼装、静载试验、挂篮移动与拆卸等内容进行分析，在此基础上，明确了参数测定、预拱度计算、箱梁挠度控制与高层监测等悬臂挂篮施工线性控制要求，其中，作为线性控制的首要环节，参数测定主要包括挂篮变形量、混凝土容重与弹性模量、预应力损失、施工荷载等内容，分别提出不同参数对应的测定方法，确保后续控制工作有序进行。

简介：【摘要】本文主要针对位于洪奇沥水道的洪奇沥特大桥的建设情况进行了探讨。该桥采用了创新性的下承式连续钢桁梁柔性拱设计，并通过建立密集型控制网络和线性控制系统来保证其悬臂架设与安装过程中的准确对接，以实现两个跨度之间的精准闭合。同时，针对施工期间出现的各种状况构建了模型，并在其中加入了抗风性能验证，从而确保钢桁梁能够在强风区域完成悬臂阶段和闭合后的稳定状态下的结构安全。

简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。

简介：摘要：阀门执行机构广泛应用于长输油气管道自动化控制终端，开闭环控制反馈板利用N阶多环反馈技术实现开闭环信号控制和利用FPGA的强大功能，多通道输出控制信号。当前，进口开闭环控制反馈板受限于市场因素，出现缺少备件。因此，国产化替换研究显得十分必要，本文研究提出一种经过验证可行的阀门执行机构开闭环控制反馈板。

简介：摘要：导弹在整个飞行过程中模型不准确性、未建模部分以及干扰广泛存在于控制系统中。这些因素会造成倾斜稳定控制回路性能降低甚至不稳定。基于此，本文基于线性自抗扰控制建立倾斜稳定控制模型，采取“观测+补偿”的方法处理回路中的不确定性，同时配合线性误差反馈方式，提高倾斜稳定控制回路存在不确定性状态下的性能。最后，通过仿真验证了该方法的有效性。

简介：摘要：随着农业现代化和智能化的发展，农机电控系统在提高农业生产效率、降低资源消耗、增加农产品质量方面发挥着重要的作用。实时监测与反馈控制是农机电控系统的关键技术，它可以通过对作业环境和设备状态的实时监测，实现对农机设备的精确控制和优化。因此，对实时监测与反馈控制算法的研究具有重要意义。基于此，本篇文章对农机电控系统的实时监测与反馈控制算法进行研究，以供参考。

简介：摘要交通事业的蓬勃发展使得桥梁工程变得日渐重要。并且桥梁跨越地形复杂多样，尤其是在山区或者峡谷区域，桥梁工程中的大跨径连续刚构桥梁显得更为重要。基于此种情况，该种类型的桥梁引起人们的重视，并得到了大范围的应用和推广。本文首先介绍了大跨径连续刚构桥梁的基本情况，随后详细阐述了连续刚构桥梁施工控制的影响因素以及连续刚构线性的控制技术。

简介：摘要在GPS技术的应用上，由于一般静态测量时间相对较长，而动态测量定位的准确性和可靠性有时又难以保证，因此采用快速静态测量作为首级控制测量的作业方式，在首级网的基础上采用常规导线进行加密。本文分析了GPS定位技术线性控制测量在河道整治中的应用。

简介：摘要随着我国桥梁施工技术的不断发展，大跨径连续刚构桥梁已经成为我国桥梁工程领域里程碑式的象征。本文将针对大跨径连续刚构桥梁内涵、大跨径连续刚构桥梁特点进行详细的分析，其目的是研究出大跨径连续刚构桥梁线性控制影响因素并解析大跨径连续刚构线性控制技术，以便于促进大跨径连续刚构桥梁施工的科学与温度。

简介：摘要火力发电单元机组的机炉协调控制系统（简称为协调控制系统）是一个复杂的多变量控制系统。此系统难取得良好的控制品质的主要原因包括大时滞、强耦合、非线性。针对非线性问题本文提出基于非线性的Backstepping方法，它的基本思想是通过逐步修正算法设计镇定控制器，在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个已知的Lyapunov函数的虚拟系统镇定函数联系起来，以实现系统的全局调节或跟踪。

简介：摘要速铁路作为我国运输方面的重要一环，其运输速度和平稳性得到重大提升。在高速铁路建设过程中，大量应用了多跨预应力混凝土连续梁桥，以便打破我国地形地质的限制。多跨连续梁桥的设计使用，对我国高速铁路运输的安全性、平稳性、快速性有着很大的影响，而线性控制是多跨连续梁桥悬臂浇筑方面的重要内容，本文对此加以探讨，以供有关人员参考。