简介：摘要：本试验通过建立兔骨关节炎的疾病模型，对20只健康兔子关节腔内注射木瓜蛋白酶，最终有16只兔子骨关节炎建模成功；将16只建模成功的兔子分为四组，第一组为对照组，不治疗，第二组为美洛昔康治疗对照组；第三组为鹿骨多肽低剂量治疗组；第四组为鹿骨多肽中剂量治疗组；结果表明第四组中剂量鹿骨多肽治疗组治疗效果较为理想。

简介：摘要：本研究旨在探讨新型人工髋关节的磨损特性。首先，针对不同织构形貌的微凹坑试样，包括圆形、椭圆形和等宽栅条微凹槽，进行了磨损率分析，以深入了解其磨损机制。然后对不同形貌微凹坑样的磨损特征进行了表征分析，以全面了解其磨损行为。通过研究深入探讨了新型人工髋关节的磨损特性，为其设计和改进提供了理论基础和实验依据。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析，发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议，以促使节水效果的发挥和实现单位节水。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：在临床上，寰枢关节半脱位是青少年中较为常见的一种疾病.如果不及时治疗，有些病例可能会自行消退；然而，其他病例可能会导致寰枢关节骨解剖结构的继发性变化，导致持续性畸形。本文将通过青少年寰枢关节半脱位的病因和临床症状、影像学检查及其治疗手段来论述目前医学上关于青少年寰枢关节半脱位的研究进展。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，航道建设越来越多，对于航道建设的要求也越来越高。在航道建设中最为重要的工程之一就是护岸工程，目前进行护岸工程建设的技术已经较为成熟，但是想要建设高质量的护岸工程还需要注意一些相关事项，对相关事项进行讲解，希望对相关工作人员有所指导作用。

简介：摘要：随着年龄增长，人体各项机能水平逐渐下降，骨关节类疾病发病概率显著提升，作为退行性关节类疾病，严重影响人们生活质量，给中老年人群体带来更大身心伤害。现如今我国经济领域迅猛发展，越来越多人重视疾病预防，崇尚健康生活方式，很多中老年人定期补钙以及其他人体所需矿物质元素，以提高机体健康水平。骨关节类功能性食品有利于缓解人体骨质疏松症状，维持关节健康，缓解患者关节疼痛等多种症状，基于此，文章针对骨关节类功能性食品主要原料进行研究，以期为我国骨关节类功能性食品研发提供参考。

简介：摘要；本研究旨在观察关节松动术治疗结合set悬吊技术在治疗肩周炎方面的疗效和安全性，并探究其机理作用，以期寻求更为有效、安全，简便易行的肩周炎治疗方法。研究采用临床观察的方法，通过对治疗结果进行客观评价，探讨这种治疗方法对肩周炎的作用机制，并为未来的肩周炎治疗方法研究和临床实践提供参考。根据该研究结果可得：采用关节松动术结合set悬吊技术治疗肩周炎患者可显著改善其肩关节活动度限制，同时有效缓解肩关节疼痛和提高肩关节功能。研究结果发现，这种治疗方法在肩关节主动活动度和功能恢复方面显著优于常规治疗，因此在临床上具有广泛的应用前景和推广价值。

简介：摘要: 对患者均进行CT和MRI检查后又进行腕关节镜检查（“金标准”），探讨CT和MRI在评估复杂腕关节骨损伤时方面的准确性。两种方法对于腕关节骨损伤方面与“金标准”具备一致性，二者的灵敏度、特异度、符合率和图像清晰度与“金标准”检查差别无统计学意义，二者不仅能在评估复杂的腕损伤时为临床医师提供有效判断，还在评估复杂的腕损伤或X线片无法获取有效影像时提供快速而有价值的信息。