简介:摘要:针对果农对于较高果树采摘困难,当前主要利用凳梯高空作业,危险性高,工作效率低的特点,提出此工具研发,大大提高采摘效率,节约人工成本。在日常生活中,水果采摘对于果农来说是一大难题,人工采摘虽然灵活性较高,但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为:一、机械手式采摘器;二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器; 针对以上三种水果采摘器做以如下分析:机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头,摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下,但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果,且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机(或电磁力)催动具有切(剪)功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上,在有水果进入容器时能完成水果蒂的切(剪)动作,使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术,但是制造成本较高,操作不便,实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片,利用刀片将水果柄剪切断,剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果,或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂,增加支撑杆等辅助装置,一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端,大幅提高了采摘效率,操作方便、省力,有着广泛的应用前景。
简介:摘要:随着我国对东北农业种植结构的调整,大量土地需要转产发展高效农业。促进抗寒优质特色果树产业提质增效对于满足人民多元化需求、农产品有效供给,实现农民增收和全面小康均具有重要战略意义,也是推动东北地区农业供给侧结构性改革和保证粮食安全的重要保障。
简介:摘要:小型水果,如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式,费时费力,生产效率低,登高采摘具有一定的危险性,且果园地区大地形复杂,不熟悉的采摘者容易迷路,研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。本团队结合小型水果的结构特性,设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置,该装置应用仿人手的梳齿采集爪实现小型水果无损采摘;利用V形布置的两组橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆带输送实现分级要求。该装置可利用计数称重装置,对采摘的小型水果进行数量的统计和重量的称取,以此作为人工采摘效率的依据。利用无线传输模块、GPS模块和电子罗盘模块搭建自主导航平台,实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。
简介:摘要:水果加工技术是将新鲜水果转化为具有较长保质期和高附加值的产品的关键环节。随着人们对健康食品的需求不断增加,水果加工技术也得到了广泛关注和研究。本文对近年来水果加工技术的研究进展进行了综述。首先介绍了水果加工技术的主要类型,包括果蔬汁、果脯、果酱、果冻等。然后,重点探讨了水果加工技术中的关键问题,如果胶提取、果品贮藏、果品脱水和烘干等。接着,总结了现代技术在水果加工中的应用,如高压处理、微波辅助加工、超声波处理等。最后,展望了未来水果加工技术的发展趋势,包括绿色环保、高效能源利用和智能化生产等方面的创新。本文旨在为水果加工技术的研究和应用提供参考,并促进水果加工业的可持续发展。
简介:摘要:设计了一种采用双履带配备三角形机构轮毂为主要行进部件,摒弃以往的仅履带行进和仅防滑轮胎行进方式的一种新型水果采摘装置,更便于适应不同地形的工作进行,在此基础上加装独特设计的底盘配合车基,防止因地形导致的打滑和磨损等。采摘器在三爪机构的基础上利用四杆机构对其进行创新,采集部分添置软胶更好地抓取水果,并保证不会破坏表皮,保持其完整性;新型爪末端加装小型刀片,采用电动机带动新型爪进行张开和收紧及转动,刀片做辅助作用。接收转移装置放置在新型爪前下方,主体为橡胶内置软质蓬松海绵,用作水果下降过程中的缓冲,下方对应存放模块,保证摘下的水果能顺利进入的接收装置,再顺着传递装置,安全的到达存放区,完成辅助采摘的运输过程。车体加装摄像头,用于观测行进道路实况及对水果所在方位确定,图像采用蓝牙传输,便于户外工作。整体采用单片机作为控制中心,直流电驱动电机进行移动和采摘的全过程,功耗小,便于运作。
简介:摘要:在本次设计工作中,笔者完成了散装水果自动售卖机的设计和组装工作,在购买时首先会对产品称重,根据系统中提前录入的单价进行自动计算,消费者也可以自由选择支付方式。有了这个设备以后,就能为消费者的购物提供很多便利,今后在采购水果时不需要排队结账,直接在自助设备上就能完成付款。