简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：在珠海这个密密麻麻汇集了大小二十余家中外资船厂的游艇制造基地，外资或台资公司占据了大半壁江山，真正属于中国的游艇制造厂不过几家。但．从某些程度来说，中国的游艇制造业无论从设计还是制造都已经达到了国外的水平．这曾经是国内游艇人的梦想，而他们现在要做的是．超越这个梦想。中国游艇业已经进入她的青春期，前方路途艰难，却诱人。

简介：

简介：目前广泛应用于油润滑尾轴系统中的Viton型橡胶在使用过程中由于化学流变的作用会发生变硬及蠕变现象。在橡胶圈内沿密封环壁的轴向加进增强的织物芯材并对橡胶圈进行硫化可以对这一现象加以控制。作者经过研究提出的改进措施是采用无接触的密封装置以降低作用在密封圈上的高压。目前作者正在深入进行这项研究和其他的一些研究工作,包括提出一些新的方法以充分利用物理和化学方面所取得的最新技术进步,目标是研制一种尾轴密封系统,使其可以保证在使用中至少10年内无须进行维修服务。

简介：轴温监测装置的应用为保障机车安全运行做出了重要贡献。结合现场实际,阐述如何运用轴温监测装置软件分析数据,从而有效地避免机车走形部故障的发生,分辨检测过程中的误报警情况。

简介：对目前国内使用的计轴设备的主要特点进行比较，研发适合于城市轨道交通使用的计轴设备，重点对计轴设备的研发和应用进行介绍。

简介：从微机计轴设备的发展过程，对微机计轴设备发展和运用进行了阐述，对国产设备的发展思路进行了阐述。

简介：湘桂北线计轴系统不时发生串口故障，由于故障处理延时长，很容易构成一般交通事故。针对设备构成特殊、故障处理难度大，劳力组织困难等造成故障延时长的原因，采取进行设备技术改造，做好故障处理应急准备、降低故障处理受限程度和加强故障抢修组织等应对措施，有望缩短延时，减少事故。

简介：

简介：船舶救生艇是海上航行船舶的重要救生设备,救生艇的工作状态在发生海上灾难事故时,直接影响着船上人员的生命安全,轮机员要定期对救生艇的动力设备进行检查,但是救生艇的尾轴一直是检察人员容易忽视的地方。文章就此为案例进行分析,以警醒轮机员对该位置的重视。