简介：

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：结合工程实例,对桥建完全合一单跨高架车站长悬挑梁、站台层下小层高结构、区间桥梁支座牛腿等结构设计难点进行阐述,并通过多方案模型分析、局部细化体模型分析对设计进行了优化。对双层悬挑梁采用端部设置连接柱的方式加强了刚度,匀化了地震内力;对小层高的电缆夹层,通过设置梁上柱加密柱网,有效减小了梁柱截面并增加了楼层净高;对区间桥梁支座牛腿则设置专门牛腿柱并优化其外形,提高了结构安全性。

简介：地铁车辆段在地铁运营中起着重要作用,但在工程实践中地铁车辆段常被暴雨侵袭出现积水,影响车辆段正常使用的现象屡见不鲜。针对这种现状,以某地铁车辆段为例,结合完全有组织排水技术理念,探究车辆段有组织排水技术的应用方式。在对大量车辆段暴雨特点现状调查与分析的基础上,通过剖析其排水体制,提出针对雨水系统的以源头减排来实现削减洪峰流量,采用虹吸雨水、调蓄池等行之有效的有组织排水技术。

简介：变动成本法和完全成本法是企业成本核算中所使用的两种基本方法,为使两种方法充分发挥各自的优势,企业设立既能满足对外报告要求又能强化对内服务的成本核算系统是必要的。本文将两种方法的原理及二者的优缺点进行了对比,分析了将两种方法进行结合的可行性,以应用举例的方式提出了将两种方法进行联合运用的模式。