简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：武警8690部队积极适应加快转变战斗力生成模式新要求,注重更新观念、创新方法、讲求质量,把创先争优活动开展得更加主动自觉、更加科学扎实、更加富有成效。一、适应综合集成要求,在搞好结合渗透中增强创先争优活动实效。转变战斗力生成模式,主要路径是综合集成、形成体系。立足这一要求,把创先争优活动与部队建设相互渗透、有机结合、

简介：联合国维和财政是联合国维和行动可持续发展的关键。后冷战时代的联合国维和行动频现财政危机。在这一背景下，自20世纪90年代开始，联合国维和财政改革逐渐推进，成为改革联合国维持和平行动的一部分。经过二十多年维和财政改革，在改革动因错综复杂，改革面临诸多困难，改革方案众多的背景下，联合国维和行动的财政改革进入了相对稳定的时期。

简介：对陆军通用保障体系建设现状及存在的问题进行了分析,提出了陆军通用装备保障体系改革的目标和原则,从科学统筹保障任务、优化配置专业力量、统一建设保障手段、强化基于信息系统的体系运行管理等4个方面阐述了具体改革内容,为陆军通用装备保障体系改革实践提供了理论依据和支撑。