简介：在考虑了lorenz—like混沌系统的定性行为基础之上，利用单参数线性反馈控制方法控制该系统，并借助Routh—Hurwitz准则对受控系统进行了定性分析，给出了控制参数的选择原则．经大量的数值模拟。证实了该控制方法的有效性．

简介：讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

简介：采用反馈线性化方法实现混沌同步，以Lorenz系统这个典型混沌系统为例，从理论和数值上研究了这种混沌同步方法。模拟结果表明，Lorenz系统在新的动力学的基础上达到完全同步。

简介：对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

简介：本文给出了单输入情况下时变仿射非线性系统状态反馈线性化的充要条件。

简介：基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一种简化死区模型，取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外，该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。

简介：又一次完整地读完《上海教育》的“当代校长”栏目，感觉很对胃口，贴切，实际。栏目中既有“峰会”的百家观，又有名校长的成长之路，勾勒出一位校长鲜活的成长轨迹，使我从中学到许多、领悟许多……

简介：<正>控制论、信息论的观点认为:教学过程是教与学之间的信息传递与反馈的控制过程。由于教学双方的主观能动性,教学信息的传递反馈是呈双向性的。本文试图说明在教学过程中教师如何及时获取来自受教一方的反馈信息并采取有效的调控措施。这个问题我国古代很早就注意到了。《论语》中写道:“不愤不启,不悱不发,举一隅不以三隅反,则不复也。”这“愤”“悱”与“不以三隅反”的情状,正是来自学生的反馈信息;“启”“发”与“不复”就是对反馈信息的调控。当老师的如果不能准确地观察到学生是否处于“愤”“悱”的状态,那么

简介：线性函数是所有函数中最简单的形式，它的图象也是最直观的图形，便于研究者观察分析．

简介：福原爱作封面．真令人没想到。感觉她比以前更可爱了。外国选手的人物稿这期很精彩希望以后多一些关于外国运动员的报道。

简介：怀着好奇的心情读完大学生11月（上）的《试错，试错，再试错》这篇文章，心绪难以理清。试错7试错？再去试错？青春的岁月也许该有更多这样的行动吧!和身边的大多数学生一样，我也喜欢徜徉在理想的海洋里，把自己的创业规划反反复复思量，考虑很久，研究很多，结果我还在写方案的路上。最缺少的也许就是“试错”的勇气和行动的魄力了吧？没有冒险的精神，何来惊喜的成功呢？

简介：

简介：加油!“羊村”!陪伴我们三个多月的乒超联赛圆满落幕了，有收获，有感动。看到第10期封面上的郭跃，灿烂的笑容，讲述着她的执着和坚持。从近半年的低迷状态，到现在的正视自己，她为梦想不断地努力着。真希望她找回自信和希望。坚持，是成功琴弦上最美的音符，

简介：基于内模控制原理，对给定的动态系统分别设计引入极点配置前，引入极点配置后，引入内模控制1后的模拟电路图，并由所设计的模拟电路图，仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出，引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡，跟踪输入从而获得良好的动态性能。

简介：分析控制系统非线性的来源，介绍非线性系统的主要特性，讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略，最后展望非线性控制的发展趋势。

简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：线性编辑，是一种磁带的编辑方式，它利用电子手段，根据节目内容的要求将素材连接成新的连续画面的技术。通常使用组合编辑将素材顺序编辑成新的连续画面，然后再以插入编辑的方式对某一段进行同样长度的替换。但要想删除、缩短、加长中间的某一段就不可能了，除非将那一段以后的画面抹去重录，这是电视节目的传统编辑方式。

简介：反馈放大器类型的分析判断在教学中是一个难点，也是教学中的重点，学生在学习中往往很难掌握，通过分析不同类型的反馈放大器判断方法，旨在指导学生在学习反馈放大器的有关内容时，能顺利判别出反馈放大器的类型，掌握反馈放大器的性能。

简介：针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点，对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明，该算法对外部激励有很好的适应性，控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法，同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低，将更适合于复杂结构的工程应用。

简介：如何有效地提高数学课堂教学质量,牢牢掌握课堂教学的主动权?本文从控制论、信息论、系统论的观点初步探讨了数学课堂教学的负反馈控制.文中着重介绍了进行课堂教学负反馈控制的基本做法.