简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。
简介:摘要课堂教学评价在课堂教学中发挥着重要的作用。它可以成为课堂的催化剂,使课堂教学向更高的境界迈进;它又是课堂教学中的调和剂,可以拉近师生之间、生生之间、文本与学生之间的距离;它还可以成为课堂中的清醒剂,让学生的思维活动能够沿着正确的轨道进行。
简介:摘要本文主要从美术教学的角度,论述了如何尝试评价魔法棒——宝石魔法“自信宝石”、“创意宝石”、“互赏宝石”,传递美的正能量,以多元化的评价,培养学生良好的艺术素养。
简介:本文以新批评理论为视域,对《普鲁弗洛克的情歌》诗歌文本加以细读,对其中的反讽、复义进行分析,探索诗歌主题,揭示全诗丰赡的意蕴与主人公普鲁弗洛克复杂而矛盾的人物性格。