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23 个结果
  • 简介:本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.

  • 标签: 非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关
  • 简介:采用HF、MP2方法和密度泛函理论BP86方法,对扩展卟啉(hexaphyrins)及2个Au+与之组成的双金属配合物的的几何结构、电子结构进行了理论研究,并采用TDDFT方法对2种体系的电子光谱等进行了计算.研究表明hexaphyrins与Au+配位使得体系出现了较为显著的电子相关效应,HF方法不适合该体系的研究,MP2方法和BP86方法给出了相近的几何结构.从简单的卟吩变化到扩展卟啉,体系结构的显著变化导致前线轨道的组成和能级也随之发生复杂的变化,因此很难用简单的四轨道模型对体系所有显著的电子跃迁给予明确的解释.由于Au+与hexaphyrins的配位对体系前线轨道的组成影响不大,因此对hexaphyrins-Au+紫外-可见光谱的计算和解析得到与hexaphyrins相似的结果.

  • 标签: 扩展卟啉 从头计算 密度泛函理论 电子结构 UV电子光谱
  • 简介:基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理平面波超软赝势方法,计算了纯MgF2晶体、Co掺杂MgF2晶体、P掺杂MgF2晶体和(Co,P)双掺杂MgF2晶体的电子结构和光学特性.结果表明,掺杂后的MgF2晶体发生了畸变,原子之间的键长也有所变化.(Co,P)双掺杂后,由于非金属原子P态和金属原子d态之间的轨道杂化,在MgF:的导带与价带之间形成了新的杂质能级,这些杂质能级一方面减小了MgF2的带隙宽度,使光吸收曲线红移到可见光区,另一方面有利于光生电子一空穴对的分离,提高了MgF2光催化效率.(Co,P)双掺杂使位于禁带中的杂质能级的态密度明显增加,导致电子从价带跃迁到杂质能级和从杂质能级跃迁到导带的概率增加,从而使其对太阳能的利用率提高.并揭示了(Co,P)双掺杂MgF2在光学元器件方面的潜在应用.

  • 标签: 密度泛函理论 第一性原理 钴磷双掺杂MgF2 电子结构 光学性质
  • 简介:Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

  • 标签: 互补滤波 水平阻尼 Schuler振荡 惯性导航系统
  • 简介:关于生态系统能量流动的计算。应在学生认知规律的基础上,以简单的生物学内容与小学的计算方式加以归纳,尽可能少提新的名词或概念。食物网中能量传递的计算应以食物链为基础进行。

  • 标签: 能量传递计算 顺算法 逆算法 极限法
  • 简介:针对电力系统实验不能在现场模拟操作而使学生能更好的了解电力系统的现象,研究设计了一种变电站直流系统绝缘监察仿真装置。该装置能模拟直流系统金属性和非金属性接地,利用警铃和光字牌的声、光效果来模拟直流接地时绝缘监察装置发出的音响信号和灯光信号,及早发现绝缘降低并处理。该装置能完成电气类学生的专业课实验,填补了本专业在直流接地方面教学中的空白,实现了学生能在课堂上操作模拟现场现象,将教学和现场实践有机结合,到达较好的教学效果。

  • 标签: 直流系统 绝缘监察 仿真装置
  • 简介:为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

  • 标签: 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统
  • 简介:一、引言在我国,许多企业由于不能及时有效的管理财务风险,导致一系列财务危机的发生。当前,世界经济正处于后金融危机时代,在需求下降、市场萎缩的情况下,我国企业正面临日益显现的财务风险。WIND统计数据显示,

  • 标签: 财务风险 预警系统 成因分析 企业 财务危机 金融危机
  • 简介:主要考虑1+1维Boussinesq系统的一个Darboux变换,反复利用该Darboux变换,可以从该系统的一个已知解出发,通过代数运算和求导运算得到系统的新解.

  • 标签: 1+1维Boussinesq系统 可积系统 DARBOUX变换
  • 简介:内部控制是企业经济管理活动必不可缺的重要部分,对企业经济决策的正确制定,保护企业财产,保证经济活动的合法性与合理性,促进经济目标的实现起着重要的作用。但是由于各种原因,我国上市公司内部控制存在严重失效的现象,造假,舞弊,操纵利润的事件层出不穷,严重的削弱了市场经济的公平和信用,制约了市场经济的良性发展。

  • 标签: 上市公司 控制问题 企业财产 内部控制 市场经济 经济管理
  • 简介:随着工程施工单位之间竞争的日益激烈,工程项目利润空间的逐步减小,另外,施工单位内外风险因素增加,加强内部控制已成为施工单位迫在眉睫的任务重点,内部控制有助于施工单位提高工程效益,减少工程施工过程中不必要的费用支出。本文从内部控制的含义和意义出发,分析了当前公路事业施工单位内部控制面临的现状和难题,并提出了相应的对策建议。

  • 标签: 施工单位 内部控制 工程项目 公路事业 工程施工过程 利润空间
  • 简介:用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出了速率偏频激光陀螺惯导系统速度算法的优化改进方法。对常用速度算法和提出的算法进行了仿真比较。仿真显示,用泰勒级数展开分析速度数值积分算法误差是可行的;提出的算法能够将速率偏频激光陀螺惯导系统以及其他惯性导航系统在大机动运动环境下的导航精度提高一阶。

  • 标签: 速率偏频 速度算法 误差 优化
  • 简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.

  • 标签: 关反馈控制 对数模型 Lyapunov函数:稳定性
  • 简介:提出一种具有控制结构的向量均衡问题与向量映射的新的伪单调性概念,得到具有控制结构的向量均衡问题解的存在性及其解集的紧凸性.作为应用,得到具有控制结构的向量变分不等式与互补问题的解.

  • 标签: 向量均衡问题 控制结构 伪单调 解集
  • 简介:提出一种具有控制结构的向量均衡问题与向量映射的新的伪单调性概念,得到具有控制结构的向量均衡问题解的存在性及其解集的紧凸性.作为应用,得到具有控制结构的向量变分不等式与互补问题的解.更多还原

  • 标签: 向量均衡问题 控制结构 伪单调 解集
  • 简介:本文研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性中立型系统.首先,通过选取合适的Lya—punov—Krasovskii泛函。应用LMI方法和Lyapunov—Krasovskii稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时不变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.

  • 标签: 时滞系统 Lyapunov—Krasovskii泛函鲁棒稳定性线性矩阵不等式(LMI) 反馈控制