简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。
简介:本文讨论形如d/dt(x(t)+D(t)x(t-k)=f(t,x(t),x(t-h),u(t))的非线性中立型控制系统函数能控性,给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理,所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的。
简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.
简介:O437.42000031763受激布里渊散射相位共轭腔及腔内光学参量振荡器=StimulatedBrilliounscatteringphase-conjugateresonatorsandinternalopticalparametricoscillators[刊,中]/柳强,鞠有伦,王月珠,于欣,姚宝权,陈德应,王骐(哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家重点实验室.黑龙江,哈尔滨(150001))//光学学报.—1999,19(8).—1089-1093利用受激布里渊散射相位共轭特性和Q开关特性组成Nd:YAG激光谐振腔,代替传统激光器全反镜和调Q装置,获得能量100mJ、脉宽13ns的线偏振相位
简介:O4372001042578利用KTP光学参量振荡器获得可调谐人眼安全激光=Tunableeye-safelaserbasedonaKTPopticalparametricoscillator[刊,中]/姚宝权,王月珠,鞠有伦,柳强,于欣,王骐(哈尔滨工业大学光电子学技术研究所.黑龙江,哈尔滨(150001))//中国激光.-200,27(11).-992-996报道了用Nd:YAG激光器二次谐波532nm抽运KTP光学参量振荡器(OPO)的实验结果,获得了对人眼安全的1.53μm~1.84μm和近红外0.74μm~0.82μm调谐激光输出,重复频率10Hz。OPO谐振腔采用π抽运结构,获得最高总输出能量为93mJ,最高能量转换效率为16.5%,并