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  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:针对传统弹丸速度测量方法的局限,提出一种新的弹丸速度测试技术——数字激光幕结合互相关速度测量算法的测试技术,并给出了激光总体测速方案、测速原理以及互相关测速方法,经靶场试验验证测试效果良好。

  • 标签: 弹丸速度 测试技术 激光幕 互相关算法
  • 简介:车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计,这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程.而且,对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控,从而导致线缆一旦出现接线错误,将很难发现并予以排除.此外,在二维设计与三维设计、设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题,限制了设计效率和质量的提高.为此,将美国mentor公司的CHS(CapitalHarnessSystem)线缆线束设计软件与PTC公司的Pro/E—Cabling模块结合起来,实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体设计,大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率.

  • 标签: 车辆电气系统 线缆线束设计 自顶向下 三维布线 CHS 数字化设计
  • 简介:美军在数字方面走在了全世界的前面,先后研制了几类数字士兵系统并投入使用,在伊拉克和阿富汗战场上发挥了重要作用,也引起了很多国家的效仿。但这些系统并没有完全解决美军面临的问题。著名的美国国防高级研究计划局(DAPAR)认为,

  • 标签: 美国国防高级研究计划局 士兵系统 数字化 步兵 阿富汗战场 伊拉克
  • 简介:在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:法军认为:在全球范围内,陆军所面对的威胁越来越难于发现和识别,尤其是在城市作战中,敌人混迹于广大的民众之中,可采用集体或单个的暴力行动,使得作战的形式产生了多样。1999年,法军正式设计提出了作战空间数字的概念,即保证作战部队的每一个作战单元能够掌握应当掌握的信息,兵器具有处理和开发信息的能力;通过新的信息技术和通信技术,使军队具有与之相适应的能力,通过信息技术,使法国陆军保留在欧洲的一流军队的地位,以首先投入战斗来证明其在欧洲共同体中的领先国地位。

  • 标签: 数字化部队 陆军 法国 欧洲共同体 信息技术 城市作战
  • 简介:法国奈克斯特系统公司展出新型T40M数字双人炮塔。作为“蝎子”现代项目的一部分,法国总装备部计划采购该炮塔装备292辆装甲战斗侦察车(EBRC),从而取代目前装备的AMX-10RCR装甲侦察车和ERC90“标枪”装甲车。该公司计划2012年12月完成交付。

  • 标签: 数字化 炮塔 法国 装甲侦察车 总装备部 装甲车
  • 简介:目前条件下,对由多个子系统构成的复杂测量系统的最终测量结果的计量检定存在诸多困难。通过对子系统的计量检定实现复杂系统的计量检定的研究,提出了复杂系统计量检定的理论依据和现实可行性,解决了多种仪器的计量检定问题。给出了4线微电阻测量仪的检定实例。

  • 标签: 测量系统 子系统 计量检定
  • 简介:为提高身管内径测量的敏感性和精度,以光杠杆测量原理为理论基础,利用一维PSD作为测量敏感元件,开发了能将内径微小变化量放大,转化为PSD上光斑较大位移的身管内径测量系统系统由机械结构、处理电路、数据采集和测量软件构成,完成了测量头的机械设计并建立了光学几何模型,推算出测量头的放大效率。系统灵敏度高、结构简单,测得数据的置信度高,为身管内径测量提供了新的思路。

  • 标签: 工程测量技术 光杠杆 PSD 身管内径 放大率
  • 简介:弹丸初速的标称值与实际值存在着差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的实际初速进行测定。基于双激光幕区截原理的弹丸初速测量系统,采用激光测距机和光栅尺进行距离的测量和标定,选用ARM和CPLD对测速过程进行全过程记录采集,通过平均测速法计算得到弹丸初速,对系统测量误差进行了分析,系统样机经过实弹射击试验得到某口径弹丸的试验数据。对系统的误差分析及实弹射击证明,双激光幕测速系统在弹丸初速测量的精度和可靠性等方面有了显著的提高,可较好地进行初速的校准测量

  • 标签: 信息处理技术 双激光幕 速度测量 弹丸初速
  • 简介:基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

  • 标签: 数字式 舰炮随动系统 飞车故障 安全保护
  • 简介:论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性.本文对全电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.

  • 标签: 炮控系统 数字控制 交流调速
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:提出了一种新的变换域通信系统基函数生成方法——Logistic数字混沌映射法,并对基于Logistic混沌序列基函数的特性进行仿真,同时将其与基于m序列的基函数进行对比分析。仿真结果表明,基于Logistic混沌序列基函数具有较好的伪随机特性、多址特性,且函数数量巨大。

  • 标签: 变换域通信系统 随机相位 线性反馈 混沌映射
  • 简介:通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.

  • 标签: 电液伺服系统 数字滤波 泵控马达调速系统 控制死区 转速反馈信号
  • 简介:为研究坦克装甲车辆行使过程中负重轮轮胎内部的温度分布,研制了一种用于实时测量轮胎内部温度的多路遥测装置。该装置温度信号的传输采用了红外线无线光通信技术,免去了连线,可广泛应用于旋转件中及其它不便连线场合测量信号的传输。该文详细介绍了这一装置的工作原理及各部分的关键技术。

  • 标签: 负重轮轮胎 温度测量 红外遥测
  • 简介:火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时,带来一定的转换误差,从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析,将转换接口视为一个伺服系统,利用数字式测控设备,进行仿真实验。在正弦函数信号作用下,测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差,绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测,提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果,为制式舰炮改造过程中,消除转换接口误差,提高舰炮系统精度提供参考。

  • 标签: 自动控制技术 数字随动系统 转换接口 仿真实验 误差修正
  • 简介:设计了一种基于LabVIEW和FPGA的数字电路板比对测试系统,该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存,同时借助于上位机的LabVIEW软件完成对整个系统的控制和被测信号的比对分析。实际应用表明,该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点,为数字电路的故障排除提供了依据。

  • 标签: 数字电路板 比对测试