简介：2015年3月16日，瑞典斯德哥尔摩和平研究所发布了一份关于2014年世界武器贸易的调查报告。该报告显示，2010－2014年，世界武器出口额的前5名分别为美国、俄罗斯、中国、德国、法国，中国的出口额从2009年的第九名跃升至第三名。报告发布后，在国内外引起了较大反响，正面负面均说辞。本文就从这个报告的统计数字说起，向读者朋友解读一下中国的武器出口。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：本次展会上的多数作战车辆，无论是坦克、履带式战车还是轮式战车，乃至轻型防雷车、无人车辆，都装备了各种武器站。仅仅装备遥控机枪和有人操纵机枪的车辆成了少数。另外，以色列埃尔比特工业公司、挪威康斯伯格公司推出了多型各种口径、各种观瞄设备的武器站，

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.