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  • 简介:直升机作为一种特殊飞行,非线性运动特性强,稳定性差,各通道耦合性严重。针对直升机特点,将非线性反馈线性化方法运用到直升机控制中,通过该方法得到解耦直升机伪线性模型,采用经典LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制。仿真结果表明,设计控制系统具有良好性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:为提高航空发动机某工作点模型精度,并拓宽航空发动机在该工作点控制包线范围,可应用非线性模型描述该工作点动态过程。基于该非线性模型,首先应用Lyapunov稳定性定理设计出一组控制然后应用广义Gronwall-Bellman引理方法完成该控制性能验证。仿真研究表明:系统响应速度快,能有效抑制干扰,具有良好跟踪性和鲁棒性,验证了该设计方法有效性。

  • 标签: 航空发动机 控制器 非线性模型 非线性控制 LYAPUNOV理论 广义Gronwall-Bellman引理
  • 简介:介绍了压气机静叶调节数字电子控制设计和工程应用情况。简要阐述了该控制硬件结构、软件架构,着重介绍了静叶调节数字电子控制硬、软件设计及调试中遇到问题和解决办法。该控制在某压气机试验中得到了验证。结果显示。该控制精度高、响应快、控制效果较好。

  • 标签: 压气机 静叶调节 控制器 航空发动机 试验
  • 简介:为满足各型号发动机对冷调试验设计要求,利用可编程控制准确时序控制.在水试状态下考核发动机流量调节、换向阀、发生燃料阀工作协调性。验证调节转级时发生点火路和推力室点火路充填特性,获得了流量调节和换向阀工作特性参数。为各型号发动机深入研究提供了有效依据。

  • 标签: 可编程控制器 发动机冷调试验 应用技术
  • 简介:可变几何通道控制执行装置动态特性,直接影响到航空发动机进气和排气性能。以一几何通道控制执行装置为研究对象,阐述了基本结构和工作原理;建立了可变几何通道控制系统数学模型,并运用AMESim建立仿真模型,重点分析了油嘴Ⅰ直径、油嘴Ⅱ直径、作动筒活塞杆直径、作动筒活塞直径、负载等参数,对可变几何通道控制执行装置动态特性影响,为同类产品设计、改进、改型和性能优化提供了理论依据。

  • 标签: 航空发动机 控制系统 几何通道控制执行装置 动态特性 作动筒 活塞杆全程移动时间
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:在结构热试验中为了更准确地模拟高速飞行受热情况,需要采用全方程热流密度控制方法。该控制方法将地面结构热试验与理论计算相结合,可考虑到气动加热与结构热响应实时耦合效应,能够按照高速飞行飞行过程中表面热流和温度瞬态连续变化对模拟气动加热过程实施快速、准确动态控制。采用该方法对某热试验进行控制,将试验结果与温度场分析软件计算结果进行对比,结果符合良好,验证了全方程热流密度控制方法准确性,提高了结构热试验模拟精度。

  • 标签: 气动加热 热流密度 结构热响应
  • 简介:应用遗传算法解决液体火箭发动机减损控制律综合分析这个典型多目标优化问题,可以解决传统优化方法在该问题中局限性。分析了遗传算法在解决液体火箭发动机减损控制律综合分析中具体应用问题,如编码方案、种群设定、适应度函数设计、约束条件处理、选择机制、交叉与变异操作以及遗传算法有关参数的确定等,分别给出了可行取值参考范围。应用SPEA进行了仿真计算,结果表明遗传算法在综合分析减损控制律时是有效,为智能技术在液体火箭发动机减损控制应用提供了方法探索。

  • 标签: 遗传算法 减损控制律 综合分析 液体推进剂火箭发动机
  • 简介:研究了状态开关与同步开关两种分流电路振动抑制原理和实现方法;提出了一种开关控制设计方案;并分别用于两种开关分流电路对某四边固支方板抑振实验,结果表明所提出开关控制合理有效,并进一步证明,同步开关优于状态开关。实验中状态开关分流电路和同步开关分流电路控制下板第一阶稳态响应分别得到了约13.4%和50.6%降低;还对同步开关分流电路中,电感有效取值范围及电感取值一定时开关最佳持续闭合时间进行了实验验证。

  • 标签: 半主动振动控制 状态开关分流电路 同步开关分流电路
  • 简介:磁轴承转子动力学特性是磁轴承与转子动力学综合作用结果,好坏不仅决定稳定悬浮能否实现,而且还直接影响动态性能和转子回转精度。对基于PID控制主动径向磁轴承刚度和阻尼特性进行了深入研究,在此基础上,针对五自由度多电模拟发动机转子进行临界转速、稳定性分析,得到各阶临界转速及稳定与否判定方法,并分析了轴承主导型临界转速和转子主导型临界转速不同特性。研究结果能为多电发动机整机减振设计提供技术支持。

  • 标签: 多电发动机 主动磁轴承 PID控制 模拟转子 转子动力学 临界转速
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE
  • 简介:本文设计了一种基于压电元件频率自适应动力吸振,通过施加预应力改变结构弹性元件刚度,实现了频率在线可调,利用有限元仿真分析振动控制频段。为了验证吸振振动控制效果,选取典型飞机壁板进行试验,结果表明:频率自适应动力吸振设计可行有效,在其设计频率处能有效控制壁板振动,大大提高了工程应用价值。

  • 标签: 压电元件 变刚度 动力吸振器 振动控制
  • 简介:本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

  • 标签: 直升机 静力试验 控制软件
  • 简介:介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段风速,并对特点进行说明;针对低速直流式风洞稳风速控制困难,易受外部环境影响问题,提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络风洞稳风速控制系统不仅保留了原来控制系统,同时还提高了稳风速控制精度,为得到更好试验数据提供保障。

  • 标签: PSDNN神经网络 稳风速控制系统 多点静压落差法
  • 简介:首先介绍了转速变化率起动方案,然后介绍了试验对象、测量方案、试验内容及数据处理,最后对采用转速变化率控制涡扇发动机地面起动进行了试验研究。结果表明:起动过程转子转速上升平稳,排气温度较为理想,起动机脱开和功率提取对转速变化率影响较大;起动成功率高,且起动时间和排气温度有较大裕度,起动性能可进一步提升;热态起动前若发动机通道内余温较高,可能导致起动失败。

  • 标签: 涡扇发动机 起动控制规律 转速变化率 起动性能 排气温度 热悬挂
  • 简介:利用CFD数值模拟方法研究了GE-E3第一级高压涡轮端区流场。针对间隙泄漏流流场损失,采用叶尖射流主动控制方法,分析和比较了由此对端区流场及涡轮效率影响。结果表明:在涡轮动叶叶尖采用合适射流孔、射流流量或射流角度,可有效提高涡轮效率;涡轮端区流场对射流孔位置变化最为敏感,射流流量次之,而射流角度变化作用有限;采用多孔射流方案时,涡轮效率最大可提高0.7%;采用叶尖射流主动控制最终效果,取决于射流带来正面作用与负面影响。

  • 标签: 涡轮 叶尖泄漏流 射流 流场 主动控制 数值模拟
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合特点,将轨迹线性化方法应用到无人直升机轨迹跟踪当中。首先对无人直升机六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:介绍了基于现代数控虚拟制造技术基本内容,并以某零件为例进行了详细工艺分析与虚拟制造仿真技术研究,进行了该零件切削仿真,开发了后置处理,实现了机床碰撞系统虚拟仿真。为解决此类复杂零件高效数控加工提供了新方法。

  • 标签: 虚拟制造 UG切削仿真 碰撞仿真
  • 简介:建立了某型无人直升机线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关理论研究,结合经典PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制
  • 简介:考虑到压气机内部压力值相关维数对发动机失速信号敏感性,研究了基于相关维数发动机起动过失速控制问题。实例分析结果表明,利用压气机内部压力相关维数变化确定发动机失速时机,并通过对发动机起动过程主燃烧室供油控制规律调整,可以实现对涡扇发动机起动过失速状态控制

  • 标签: 航空 航天推进系统 涡扇发动机 起动 过失速 相关维数