简介：

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简介：伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

简介：摘要：装载机在具有装载、提升机和强制进入功能的工程机械中发挥着重要作用。装载机的工作环境相对较差。如果装载机的维护被忽略，必然会缩短装载机的使用寿命，降低经济效益，增加建设项目的支出，并发生安全事故。

简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：摘要：非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点，在液压系统中得到广泛应用。但是，在液压伺服系统中，特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中，由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同，当伺服阀芯在零开度附近摆动时，液压缸的两个腔室交替供油，活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变，导致系统振荡、爆炸，不仅影响系统的稳定性，还会导致系统无法正常工作，甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时，这个问题很容易被忽略，导致设计失败。

简介：摘要：TRT（炉顶余压回收透平机）是利用高炉煤气发电的动力机械，在其工作过程中需要利用静叶改变转矩同时保持一定的额定转速，其中液压缸是主要的动力机构。因为设备本身的负载，以及工作空间的限制，负载需要两个液压缸来驱动，因此液压缸同步性的问题就比较重要了，需要克服制造时候的精度误差，以及装配时候的泄露及摩擦阻力等因素。本文主要对TRT静叶液压缸同步技术研究，并采用液压伺服同步策略进行同步控制，使系统同步误差控制在要求范围内，有效提升了系统同步性能与稳定性。

简介：轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大.为提高液压缸的使用质量,研制一种试验台,文中介绍了设计要求和加载油缸的设计方法.

简介：

简介：摘要：伺服电机控制技术主要是在伺服系统中控制机械元件进行运转的发动机，以达到提高控制速度、增强位置精度的效果，将电压信号转化为转速和转矩，以驱动控制对象。伺服电机有着时间常数小、线性度高等多种优势，尤其是随着先进技术的发展、智能技术的使用，伺服电机控制技术表现出自动化、智能化趋势，优势更加突出，可以支持工业生产技术的精细化发展，进一步提升了该技术的运行性能，有利于提升机械生产效率。近年来，在工业领域内，伺服电机控制技术的应用越来越广泛，应用效果极为理想。因此，开展针对伺服电机控制技术的深入研究，具有十分重要的意义。本文主要分析电动舵机液压伺服加载系统设计与研究。

简介：摘要：近年来，随着科技进步和时代发展，为我国工业领域创新改革带来重大机遇，特别是关于惯性导航技术和飞行器的发展，其精度也有着很大的改善，以往涉及到惯性契合惯性组合等一系列的单元精度指标有着更高的要求。这也为工业领域的相关技术人员带来了一定的创新和工作难题，但是六自由度运动平台作为一种相对典型且十分成熟的空间，并联机构，有着较强的刚度，并且机构关量相对较小，无论位置精度或系统宽带等方面也有着理想的优势。鉴于此，本文将着重分析基于六自由度电动平台的电动缸附加运动误差量化情况，以实际原理分析和运动案例分析的方式了解电动缸附加运动误差量化，了解其可靠性，旨在为更好的提高六自由度电动平台的运行效率献力。

简介：通过对伺服阀频率特性响应试验中的关键设备之一无载液压缸的研制，阐述了无载液压缸在研制过程中的关键和应注意的问题。

简介：建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

简介：摘要现阶段，推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构，电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此，本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析，论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

简介：摘要传统的液压式注塑机定量泵采用异步电机作工频运行，存在较多问题，体现在响应过慢、产品生产质量较差，能耗量较高液压油经常泄漏，维护工作量大等方面，因此需要进行节能改造，可采用伺服电动机加以处理，该装置可随时调整转速与转矩，并且可改变压力及流量，能够实现注塑机功率的高度匹配，节能效果十分突出，本文就对具体的改造方法及结果进行了详细探讨。

简介：摘要：本研究将介绍一种新的注塑机伺服电动控制系统，通过对系统内部模型伺服运行的控制，采取对应的运动控制算法，有效提升设备的使用效率，增强设备的使用寿命，进一步的削减传统注塑机使用过程中可能出现的高能耗。通过伺服运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机以及滚珠丝杠来实现整个系统的闭环运动控制。

简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.

简介：摘要： 目前交流伺服系统取代传统电液伺服系统和直流伺服系统已经成为必然趋势，而永磁同步电动机在交流伺服系统应用过程中发挥着非常重要的作用。分析了永磁同步电动机的定子结构和转子结构，同时分析了永磁同步电动机的工作原理。分别简介了永磁同步电动机目前常用的两种控制策略：矢量控制和直接转矩控制，并对两种控制策略进行了分析对比，为永磁同步电动机进一步的深入研究提供了一些理论支持。