简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:摘要研究了光刻机曝光过程中,热效应引起焦平面发生漂移的原因,并对热效应过程进行分析,通过光照时间与冷却时间的关系对应焦平面漂移关系,及时进行焦平面补偿,以及对成像系统进行温度控制,可对焦平面漂移进行有效控制
简介:福寿 福寿被爹找到的时候,正在赛西施的烤鸭店跟前。福寿拖着两股鼻涕,把两只手使劲往袖筒里装着,鼻涕不想用手就着,一股一股摔在地上,是土地,黄泥胶的,没有响声,扑起的尘土罩着脚面。
简介:世界最高的塔在哪里?世界最豪华的酒店在哪里?沙漠中的'阿尔卑斯'滑雪圣地在哪里?它们都在迪拜.迪拜是阿拉伯联合酋长国人口最多的城市,也是一座因石油而富庶的城市。如今,迪拜的旅游业不断兴起,其神秘面纱正被揭开。唐棒棒和苏小少已经启程了,你还等什么.
简介:一个孩子一生下来,就需要妈妈的爱和关怀。而过多的爱往往会变成溺爱,给孩子造成伤害。所以,为了孩子的健康成长,有的时候,妈妈需要藏起一半爱。藏起一半爱,要求妈妈在孩子成长道路上,该放手时就放手,让孩子自己去尝试,自己去体验。适度放手让孩子去行动,他就能发挥自己的创造力,这才是真正的爱。我儿子是单亲家庭,但是为了爱孩子,去年冬天,有一次在我儿子感冒发烧的时候便狠了狠心,让儿子自己去医院看病。过去一年了,我现在还能想起当时的经过:“你都15岁了,你得学会自己去看病。”我说。“看病还得学吗?”他大吃一惊。“我的意思是你必须学会生病以后怎么办。”我说。“我早就知道,生病以后怎么办,找你。”他成竹在胸。
简介:摘要目的探讨肝门板下降技术在半肝血流阻断中的应用效果。方法选择9例半肝切除患者,术中行肝门板下降Glissonian鞘外半肝血流阻断,总结术中情况及手术结果。结果9例患者均成功行肝门板下降Glissonian鞘外半肝血流阻断,半肝血流持续血流阻断41~86分钟,平均61.5±21.4分钟,术中出血240~690ml,平均660±62ml,9例患者均顺利完成半肝切除术。结论肝门板下降能够实现Glissonian鞘外半肝血流持续阻断,避免对肝蒂内的解剖,具有较高的安全性。