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  • 简介:介绍了用滑动模态结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态结构控制主要由求取切换函数及结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

  • 标签: 坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律
  • 简介:摘要:解决电子微结构图像在捕获、传播及保存的过程中容易被外部噪声影响、图像保真度较差的问题,给出了一种模态分析和稀疏Stein无偏风险计算(SURE)相结合的图像噪声控制方案,结果显示,该方案能有效消除外部干扰噪声,改善了图像的峰值信噪比。

  • 标签: 变分模态分解 稀疏SURE 电子图像 噪声抑制
  • 简介:Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

  • 标签: 模态基准自适应控制 非线性系统 神经网络 气动伺服机构
  • 简介:摘要目的分析颞下颌关节髁突囊样的锥形束CT、螺旋CT、MRI及核素骨显像影像学特点,为其诊疗提供影像学依据。方法回顾性纳入2018年1月至2020年12月就诊于解放军总医院口腔颌面外科,经锥形束CT影像检查发现髁突囊样并进行螺旋CT、MRI检查和核素骨显像的患者32例,其中男性12例,女性20例,年龄(33.9±12.5)岁(16~65岁)。分析髁突囊样变在锥形束CT、螺旋CT、MRI影像及核素骨显像的特点,根据囊样表面骨质是否有缺损,分为A型和B型;根据囊样是否伴髁突骨髓水肿样病变(bone marrow edema-like lesions,BML)分为Ⅰ型(有)和Ⅱ型(无)。分析BML、关节盘移位及骨代谢异常的发生率及与囊样的关系。结果32例患者的64侧关节影像中34侧有髁突囊样,6侧为多发,共42处。囊样最大径为(3.7±1.8)mm,范围为1.0~12.4 mm;A型囊样24侧,B型囊样10侧。锥形束CT检出率[95.2%(40/42)]与螺旋CT检出率[100%(42/42)]的差异无统计学意义(校正χ²=0.51,P=0.474)。MRI检出率为80.1%(34/42),其中对2 mm以下的囊样检出率为3/11。囊样侧与无囊样侧颞下颌关节的关节盘移位情况差异有统计学意义(χ²=7.80,P=0.005)。MRI显示囊样侧[17.6%(6/34)]与无囊样侧[3.3%(1/30)]伴有BML的差异无统计学意义(校正χ²=2.04,P=0.153);但A型囊样中Ⅰ型占比[25.0%(6/24)]与B型囊样中Ⅰ型占比(0/10)的差异有统计学意义(P=0.024)。核素骨显像显示髁突囊样侧26侧骨代谢浓聚,无囊样侧5侧骨代谢浓聚,分布差异有统计学意义(χ²=22.82,P<0.001)。结论多排螺旋CT可早期发现颞下颌关节髁突囊样,髁突囊样的影像学表现与大关节有所不同,其形成机制可能并非单一的机制,根据其病变分型其形成机制可能有所不同。

  • 标签: 磁共振成像 螺旋锥束计算机体层摄影术 颞下颌关节盘 髁突囊样变 核素骨显像
  • 简介:摘要:滚动轴承是机械中最重要的零部件之一,因其所处工况恶劣常常会发生故障影响整个设备的性能,所以需要对其健康状态进行监测诊断。由于实际工况中速度常常处于波动状态,转速下的故障诊断方法近年来成为众多学者研究的热点。阶次跟踪方法将时域信号变换到角域能够有效的消除速度波动被广泛运用与滚动轴承故障诊断当中,但是对于复合故障往往表现不佳,并且由于传感器的安装限制进一步增加了转速工况下滚动轴承复合故障诊断的难度。为了克服上述难题,本文提出一种基于角域经验模态分解的转速滚动轴承复合故障诊断方法,通过结合阶次跟踪方法与经验模态分解将单通道的时域信号转换为多通道的角域信号,再通过独立成分分析实现多故障的精确诊断。

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  • 简介:标题中的“小品”指一种多模态的幻灯片文本,一般网络文化研究者称之为“超文本”。但“小品”只是多模态超文本中的一种,在网络上很常见,很受欢迎。本文试图用语言符号学分析这种“小品”的特点,并在Halliday的社会符号学框架内予以进一步的探究。

  • 标签: 多模态 主题模态 小品 韩礼德 社会符号学
  • 简介:摘要VMD整体框架属于分问题,其使每个模态的估计带宽之和最小。VMD可自适应地确定相关频带,分求解过程中,用窄带维纳滤波器估计信号模态残留,而且每一个模态直接在傅里叶域迭代更新。因此,优化方案非常简单和快速,而且对输入信号中的噪声也不敏感。早期VMD用于旋转机械故障诊断,近年来在电力工程信号中已用于变压器故障诊断和高压输电线路雷击故障测距研究,但在电能质量检测中的应用尚未报道。基于此,本文主要对基于模态分解的电能质量扰动检测新方法进行分析探讨。

  • 标签: 基于变分模态分解 电能质量 扰动 检测新方法
  • 简介:摘要:直升机不同飞行状态下的转速呈现非稳态特征,因此研究转速条件下的直升机轴承故障诊断技术对于直升机状态监测十分必要。首先使用计算阶次跟踪方法将非稳态的时域信号变换为稳态的角域信号,再使用模态分解方法提取滚动轴承共振成分,最后使用包络谱对共振成分进行解调,依据故障特征频率确定轴承故障位置。

  • 标签: 故障诊断,变转速,变分模态分解,直升机,滚动轴承
  • 简介:“哇!”随着观众席上的一阵惊叹,川剧表演开始了。成都,蕴藏着悠久的巴渝文化,川剧变脸就是一大亮点。我们一家也慕名而来。一走进锦里古街的结义楼大戏院,迎面而来的便是一座古色古香的大舞台。我们坐定,碗茶沏上,川剧便在茶香中开演了。大屏幕上绚丽多彩的灯光亮起,激动人心的音乐响起,每一位观众的脸上都写满了兴奋,瞪大眼、竖起耳、直起身,期待演员粉墨登场。

  • 标签: 巴渝文化 川剧 观众
  • 简介:针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法。算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计。通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用。

  • 标签: 复杂结构 部分反馈 半主动控制 模态控制 KALMAN滤波
  • 简介:本文以飞机壁板为控制对象,利用多普勒激光测振仪对壁板振动模态进行了测试,并基于模态测试结果,合理的布置了压电元件。针对壁板模态密集、模态耦合严重的特性,提出了利用状态观测器对振动模态进行分离的方法。建立了壁板结构的状态观测模型,并基于三种半主动控制方法,成功地实现了壁板结构的单个模态以及多模态的振动控制

  • 标签: 模态测试 半主动控制 状态观测器
  • 简介:今天,我和老师、同学们一起来到了蒲公英精灵王国。这里到处充满了惊奇和小秘密,来到这里,我们要完成蒲公英精灵王国的探索之旅。蒲公英精灵王国里有许多项目,攀登、搭建房屋、毛毛虫比赛……我们尝试着各种不同的项目,从中锻炼和拓展我们各种不同的能力。我认为最有意思的是画草帽环节。

  • 标签: 草帽 蒲公英 王国 毛毛虫 房屋
  • 简介:模态即人们通过行为、视觉、听觉以及嗅觉、触觉体会到的不同的感观模态。多模态语境也被普遍的运用到了各大中小学校的教学活动当中,为学生能通过各种模态进行学习并有效提升学习成果带来了极为有利的帮助。多模态教学相较于以往单一的模态教学,在给广大师生带来便益的同时,对教师教学能力以及学生的解码能力都提出了较高要求。笔者结合自身教学经验,就多模态语境下的教学模态的有效选择与运用展开以下讨论。

  • 标签: 多模态语境 教学模态 选择 运用
  • 简介:摘要空调配管是空调重要的零部件,由于受到压缩机的激励和冷媒的脉动冲击,管路不可避免的会产生振动,强烈的共振会使管路产生疲劳损伤,减少使用寿命,降低空调的可靠性。因此,研究空调配管的结构动态特性对空调可靠性有着重要意义。以某款空调配管为研究对象,结合有限元模态分析和试验模态分析方法对配管进行优化设计。研究表明试验模态分析结果和有限元分析吻合,验证了理论模态的正确性。同时,模态试验找出了引起配管额定工况时振动过大的压缩机固有频率,模态分析为结构改进提供了良好参照。

  • 标签: 空调 管路共振 模态试验 有限元分析
  • 简介:违章占道饮食夜市摊点扰民,是困扰城管工作的一大顽症。特别是夏季天气炎热,外出休闲纳凉的骤增,随之市容违章也大幅度增多,每天天一黑夜市摊点便蜂拥而出,而且这些摊点业主大部分又系下岗职工困难群体,给管理工作带来一定的困难。此外,以往在管理中反复出现教育→整治→回潮→整治等恶性循环式管理,费时费力,尽管有时还采用收缴物品等强制性管理手段,但收效甚微,摊点业主也不配合。由此经常在整治工作中发生纠纷事件,既影响队伍形象,又不能达到整治目的。

  • 标签: 业主 外出 事前控制 下岗职工 收缴 整治工作
  • 简介:摘要:振动模态控制规范是为了保证车辆的振动模态指标能够满足项目中的相关要求,及项目系统设计师提出的振动模态设计方面的技术要求。确定各系统及零部件在各种激扰频率下的振动状态,制定模态匹配准则,有效地避免各系统、设备、部件和车体发生共振,影响车辆的舒适性。。

  • 标签: 模态计算 模态优化 模态匹配
  • 简介:白开水会?没开玩笑吧!大家都觉得白开水是自己最经常喝的一种液体,对它太熟悉啦,不就是平平淡淡,毫无滋味吗?哈哈,那你就错啦,越是熟悉的也就越是会令你感到意外。来我们的作文游乐场吧!在这里,连白开水都会发生变化呢!

  • 标签: 开水 游乐场 熟悉 滋味
  • 简介:说到白开水,!我不禁想到:在舞台上,一名外国男子手拿棍子,在空中一挥,刚才透明的水,转眼就变得五彩缤纷了。那是魔术。今天的“魔术师”就是我们的何老师了。他今天要让白开水“变味”。

  • 标签: 观察记录 笔记 味觉魔方 写作方法