简介:摘要: CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备,每个设备都表现为一组对象的集合,能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典( Object Dictionary, OD),它是一个有序的对象组,每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址,为了允许访问数据结构中的单个元素,同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件( Electronic Data Sheet, EDS)中描述。
简介:摘要:以配农网协议库存物资现有的管理模式为基础,分析制约协议库存需求预测精准性的影响因素,定位好需求预测与执行管控的切入点,并提出合理化建议,以期加强协议库存物资需求协同管控,持续提升物资计划精益化管理水平。
简介:摘要我国外科临床研究领域已有不少突破,但总体质量相对不高,主要体现在方法学的规范性、合理性和严谨性欠缺。因手术技术和设备应用的固有特点,在外科领域开展高质量临床研究须建立一套相适应的方法学体系。IDEAL协作网针对外科技术和设备创新提出了一套系统的方法学框架,即"IDEAL框架"。其主体分为5个序贯阶段:设计(idea)、开发(development)、探索(exploration)、评价(assessment)和长期随访(long-term follow up)。不同阶段所面临的困难、需解决的问题和采用的研究设计各有不同,须逐步推进。IDEAL框架虽然并非最完美,但仍是当前外科临床研究的最佳设计构架。在规范开展外科临床研究过程中,我们应积极思考如何改进和提高外科临床研究的方法学。