简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：微软公司在今年推出了一套完整的Forefront安全解决方案，解决了目前安全市场产品零散，管理难度巨大等问题，把完善的保护，优化的性能和简单的管理融入其中，同时在针对服务器端的防病毒方案中加入多引擎扫描概念，极大提高了企业IT环境的安全。除此之外，Forefront与桌面操作系统、文件管控系统、补丁管理系统等无缝结合，形成微软企业安全平台。

简介：为了研究多塔斜拉桥的力学行为特性，以嘉绍大桥结构参数为基本参数，采用有限元软件建立了双塔至六塔斜拉桥模型，计算分析多塔斜拉桥在公路-I级汽车荷载作用下随着桥塔数量的增加，主梁跨中挠度、塔顶水平位移及塔底弯矩的变化规律，并分析了桥塔与主梁刚度以及桥梁结构体系对多塔斜拉桥整体刚度的影响。结果表明：多塔斜拉桥随着塔数的增加，主梁跨中挠度显著增加，塔顶水平位移不断递增，塔底弯矩变化较小；提高桥塔刚度可直接改善多塔斜拉桥结构整体刚度，采用塔梁固结体系也可有效解决主梁竖向刚度问题，同时可减小中间塔塔底的活载弯矩。

简介：摘要本文提出一种基于小波方差和小波协方差的β系数估计方法，并通过小波方差和小波协方差的多尺度分解估计出不同尺度上的风险系数，用该方法对中国证券A股市场分行业及投资组合的β系数进行了多尺度估计分析。实证结果表明，我国股市具有复杂的多尺度波动的特征，不同时间尺度上证券市场所表现出的风险不一样，短期投资的风险主要表现在高频波动，投资者应当考虑低尺度下的β系数，而长期投资风险主要表现为低频波动，应当考虑大尺度下的β系数。

简介：本文介绍了多联机地源热泵系统的构成，并将其与风冷多联机系统和传统地源热泵系统进行比较，并研究了机组进水温度、循环水流量、室内外机组合容量系数、室内湿球温度的变化对水源多联机热泵机组运行特性的影响，并搭建多联机地源热泵试验台，得到24／0h、16／8h、12／12h三种运行模式下机组的实际制冷量及EER值。

简介：用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题．在单腔体等效模型的基础上给出了多腔体充液体的等效模型，并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来的影响．结果表明，从频带的改善到作用力的减少等方面，一般情况下多个腔体的力学特性更有利于飞行器的动力学与控制设计．

简介：摘要：通过对 阴极溅射靶、镀膜室以及真空系统分子泵等的设计理念进行概述，并针对某一种多靶磁控溅射镀膜设备进行了分析和研究。 通过对该设备进行镀膜工艺的处理，以此来判定镀膜设备是否符合工艺要求 [1]。

简介：摘要：多联机做功技术，在现代机械做工领域应用，实现机械做功效率优化，能够确保变频做功效率，降低机械做功损耗，为现代机械做功系统运作提供了动力供应，本文对多联机应用研究，是基于变频空气源热泵应用基础上，对多联机常规除霜特性分析。

简介：Windows98对Windows95的许多改进都是隐蔽性的，但有一个却很明显：即支持多监视器。在Windows98中，向一个系统中联接多达9个监视器都是可能的。将附加的监视器增加到显示区，以用作一个大屏幕。例如，当将另一张显示卡插入到系统中，再使其与监视器相联，就可以把两个监视器用作一个大的显示区。可以在监视器之间拖动应用程序，

简介：【摘要】为切实充分解决处置因使用单一性传感技术信号而引致的非稳定性技术问题，可选择多传感技术信号作为研究分析对象，借由小波包分解处理方法，以及快速傅立叶变换处理方法具体获取到处在不同频段的能量比系数。本文将会围绕基于多传感信号的齿轮箱振动特性，展开简要的阐释分析。

简介：磁控形状记忆合金（MSMA）在磁场作用下产生形变,施加外部激振力时会引发材料本身磁感应强度变化,进而表现为电信号变化。本文基于该特性设计和制作了MSMA传感器样机,并搭建了实验系统,建立了基于马氏体变体体积分数变化的感应电压模型,研究了偏置磁场、预压力和激振力（幅值和频率）多参数变化时的MSMA传感器输出特性。通过传感器实验值与计算值的比较,验证了多个参数变化时传感器模型的通用性和正确性,为MSMA传感器在复杂条件下的应用奠定了理论和技术基础。

简介：摘要多联机凭借自由灵活安装方便的特点发展迅猛，逐步占领传统空调领域，已被广泛应用且赢得用户青睐。多联机空调系统即为现阶段家用中央空调的主要机型，其优势包括系统简单、结构紧凑、节能及舒适，每一个房间都可以予以单独调温，可以达到各房间不同空调负荷的基本需求。文章以试论多联机空调系统特性与设计侧重点作为切入点，在此基础上予以深入的探究，相关内容如下所述。

简介：对四孔油嘴与多片导向套配合的碰撞喷雾进行了可视化试验研究。分析了背压及碰撞角对喷雾空间分布特性的影响。结果表明：与自由喷雾相比，多片撞壁喷雾的喷注液核区明显减小，扩散度显著提高；全碰方案较半碰方案具有更大的喷雾扩散范围；贯穿距随碰撞角的增大加而减小，扩散角和扩散范围随碰撞角的增大而增加。

简介：摘要：涡流排水技术是一种新型的低产井排水采气技术，能够有效解决低产井问题，提高采气效率。因此，本文提出了一种多叶片涡流工具。本研究对该多叶旋涡结构进行了计算流体动力学分析，并对多叶旋涡工具的结构参数进行了优化。结果表明，流体通过多叶旋涡工具后，在下游管壁形成液膜，液膜沿管壁流动，气体在管道中心区域流动。多叶片涡流工具可以提高气相速度，分离气体和液体，形成分相流。

简介：为了在增强对比度的同时又能较好地表现细节，我们提出了一种基于人眼视觉特性的多尺度图像增强方法，该方法在对数域进行图像的高低频分离，并对两部分分量分别进行直方图均衡和局部增强处理。此方法结合了直方图均衡和局部增强算法的优点，增强后的DR图像效果较好。

简介：详细分析了系统的预测控制的电路原理，介绍了预测控制算法，将其与常规PID控制算法结合，应用于大功率多特性电源控制，并以TMS320LF2407A为控制核心研制了多特性电源样机，经过控制实验比较，预测控制与PID控制结合算法对存在控制滞后的数字化系统，具有较好的控制能力，样机运行良好，可稳定输出变频变幅等多种波形组合。

简介：摘要：高海拔地区，低气压、高紫外线辐射、气候多变等特殊高原环境条件，给空调产品的研发提出了诸多特殊要求。对于同一空调产品，在平原地区能力可以达到标称的要求，但在高海拔地区性能却大打折扣，同时还面临电气安全隐患和材料老化等问题。综观当前空调市场，格力、美的、大金等空调大品牌也未有针对高海拔地区的特定产品推出，因此进行高海拔地区多联机的先行研究就十分具有意义。本文针对高海拔地区特殊气候条件，以多联机空调产品为例进行仿真应用，分析机组换热能力和风量的衰减情况，同时就高海拔地区特殊气候对机组元器件的影响进行分析，得出高海拔地区多联机开发的参数优化、能力修正方案，以及元器件选型方案。

简介：摘要：为研究分析大气气溶胶的物理特性，以中国西北干旱地区新疆乌鲁木齐、阿勒泰、和田三个城市为研究对象，通过采用反向轨迹、潜在贡献因子（PSCF）和浓度权重轨迹（CWT），以及气溶胶吸收Angstrom指数计算方法，基于多源数据开展了大气气溶胶时空分布特征研究分析，并与杭州、厦门、青岛三个沿海地区进行对比。结果显示，在研究期间2020年内，乌鲁木齐与和田地区PM2.5和PM10均超过了NAAQS的II级年平均浓度，分别达到58和119、116和429，阿勒泰地区低于该标准分别为9和19；乌鲁木齐和阿勒泰地区PM污染物浓度最高在冬季，主要由家庭供暖和低风速气象造成，和田地区PM污染物浓度最高在春季，主要是由沙尘天气引起。三个城市的SO2和O3浓度均低于II级标准（150），乌鲁木齐与和田的NO2浓度超过II级标准（80），和田CO浓度超过II级标准（4mg/m3）。相较于沿海城市，和田PM污染物浓度最高，阿勒泰地区PM污染物浓度最低，新疆内陆地区的SO2和CO污染程度更严重，而NO2与O3污染程度更轻。

简介：采用化学气相沉积法，在反应温度分别为980℃和1040℃时制备了多壁碳纳米管（MWNTs）样品，并采用扫描电镜和拉曼光谱对样品进行了表征；结果表明，当反应温度为9800C时，制备的碳纳米管结构缺陷更多。使用波长为350nm的光激发2种样品并测量它们的光致发光光谱。发射峰值约在550nm处，反应温度为980℃时制备的碳纳米管的发射光谱的光强较强。

简介：五四至40年代，闻一多在每个时期都表现出卓然不群的文化选择态度与立场。五四时期，他认同和支持新文学，但强调古典文学的价值；留学期间，继续发扬乃至强化其文化爱国主义情怀，同时对西方工业文明和社会现代性相当反感和拒绝，却接受西方的现代诗学；在新诗写作和评论上，坚持将古代诗学的质素与西方诗学进行融合，在传统与现代融通中创造新诗与新文学；在四十年代抗战时期的文化复古与儒学复兴大潮中，闻一多却坚守五四的反传统态度，再次表现出罕见的思想见识和文化立场。闻一多的主张与实践表现出他对新文学发展的超前性、真理性与预见性，是对新文学民族性与现代性内在矛盾的克服与解决之道。