简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
简介:无法想象离开都市的生活,就如同无法想象没有CHIVAS、IPOD、STARBUCKS和CKONE的日子。城市里有太多故事和惊喜,让人好奇。不懂拒绝是缺点吗?人只是想尽可能多地经历精彩和神奇。
简介:虫虫花园要举办一个规模宏大的比赛。听说,这次要选出最优秀的昆虫建筑师,谁当选就能获得美味的金杯花蜜。听到这个好消息,蜜蜂组和斑虻组的昆虫居民都忙开了。勤劳的小当家每当天气晴朗时,哈尼总会在花海和蜂巢之间来回穿梭,忙个不停。哈尼吸管般的口器能探入花蕊吸取花蜜,它后腿上有一个花粉篮,能携带花粉回巢。哈尼和家族里的小伙伴们一样,不仅会制作甜甜的蜂蜜,还会用蜂蜡或树叶建造起小巧的六边形蜂巢,绝对是心灵手巧的姑娘。