简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：结合工程实际需要，研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于ＣＣＤ视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．该系统具有跟踪精度高，响应速度快，可靠性高等特点．较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪．

简介：摘要：工业机器人技术作为现阶段涉及领域最广、发展前景最好的技术之一，是提升我国经济发展水平的关键，尤其是在焊缝跟踪与自动涂胶两大技术中的运用更为广泛。是以，为提升工业机器人焊缝跟踪与自动涂胶技术，文章首先阐述了工业机器人研究现状，随后结合不同软件技术着手设计工业机器人焊缝跟踪与自动涂胶系统，最终根据设计所需，对系统进行进一步实践，为工业机器人焊缝跟踪与自动涂胶系统更好落地应用提供现实依据。

简介：随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。文章对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究现状作了一些介绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的优缺点。

简介：摘要设计了一种全管超声波探伤自动检测系统。该系统由超声波探头和超声波探伤仪表、图像跟踪系统、PLC电气控制系统以及焊缝检测与母系金属检测的整个管体检测机构，实现了螺旋管全身超声波探伤的自动化。在全管体探伤机械装置中的焊缝管端检测装置后增加焊缝跟踪装置，在母材管端检测装置后依次增加管尾检测装置、母材管端探头体和管头检测装置，实现了管端自动探伤，解决了管端盲区问题，提高了检测速度，保证螺旋管探伤的可靠性和准确性，减少人力资源的成本。

简介：摘要：焊缝跟踪技术具有非接触、速度快、精度高等优点，是实现焊接自动化与智能化的关键。目前，大多数焊接机器人仍采用“示教–再现”的工作方式，难以满足焊接对象或其他条件改变时的要求。基于激光视觉的焊缝跟踪结合了激光测量与计算机视觉技术，具有获取信息丰富、焊缝特征明显、抗干扰能力强等优点，适用于实时跟踪系统当中。首先利用激光传感器扫描焊件坡口采集轮廓数据；接着通过组合滤波算法处理数据以平滑噪声；然后在2阶导数法初步定位特征点的基础上，通过线性拟合对特征点精确定位；最后根据传感器位姿标定的结果，完成路径规划。

简介：摘要：当前，科技发展进入新的历史阶段，对于工业领域建设具有重要意义。移动焊接机器人在工业领域中具有比较大的发展空间，技术工作人员在机器人中构建数学模型，立足于工作实际，设置控制器，相关实验研究表明，这一控制器具有一定的科学性。针对弯曲焊缝跟踪，借助传感器装置可以对机器人的位置进行检测，相关的仿真实验研究表明，移动焊接机器人弯曲焊接跟踪控制方法具有一定的科学性。本文主要就移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制展开分析研究。

简介：针对一具体被跟踪对象，建立仿真模型，利用Vc＋＋6．0编程来实现将数字图像处理与视频跟踪相结合，采用合适的跟踪算法提取跟踪误差，从而达到跟踪目标并处理目标图像计算机仿真的目的。

简介：摘要：本文介绍了焊缝跟踪技术，通过阐述焊缝控制原理，分析了焊缝跟踪系统的组成。本文从视觉传感器、激光传感器等焊缝跟踪传感器的研究现状出发，介绍了焊缝跟踪智能控制的进展情况，如人工神经网络控制、遗传算法在焊接过程控制中的应用，并对焊接过程控制技术的发展趋势进行了分析。

简介：本文简述了首波震相跟踪系统的主要功能和技术。

简介：摘要：近年来随着中国工程机械稳定快速的发展，大型焊管产品也出现了良好的发展态势。但是在现代焊接生产中，焊接工人越来越难招聘，焊接质量要求越来越高，为满足客户需求及提升产品竞争力的大环境下，引进及应用新设备、新工艺对企业显得尤为重要。

简介：微软公司随VISUALSTUDIO2005发布了.NET2.0,该系统较.NET1.1增加了大量实用方便的功能和新特性,跟踪系统部分同样大大增强了功能。如何用好这些功能,特别是定制这些功能,使之更好地为我们服务,成为我们的当前任务。本文将探讨一下这方面的问题。

简介：摘要：自动跟踪系统在各类型光伏电站的应用是为了提高光伏电站的发电效率。本文主要讨论自动跟踪系统的应用原理、技术特点以及在光伏电站中的优势和实际应用情况。

简介：针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求，设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法，对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进，抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC＋＋6．0平台上实现，当光电跟踪系统捕获到运动目标后，利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标，并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号，驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明：设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标，使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

简介：摘要在管道环焊缝过程中，其超声检测技术是一项非常重要的技术。随着我国工业产业规模的不断扩大，长输管道的使用服务功能正在逐渐完善，为相关行业生产效率的提高带来了重要的保障作用。结合现阶段长输管道监督检查的实际发展状况，可知其中依然存在着一定的问题，影响了长输管道的焊接质量，需要采取必要的措施及时地处理这些问题，避免长输管道使用中出现焊缝缺陷现象。基于此，本文将对长输管道焊缝无损检测监督要点进行必要地探讨，本文针对超声检测的相关技术和设计进行了分析。

简介：摘要：在面对能源危机时，太阳能应用技术以其独特的绿色环保可持续的优势得到人们的青睐。光伏发电系统的输出特性不仅与负载有关，而且还受外部环境的影响，其中太阳跟踪技术是提高太阳能接收效率的关键技术,而太阳跟踪系统在太阳跟踪技术中扮演着极其重要的角色，跟踪系统实现了对太阳的自动跟踪，使太阳光基本垂直入射到太阳能电池板上，提高了太阳能电池板的发电量。因此,研究太阳跟踪系统在太阳跟踪技术和能源利用方面有着重要意义。

简介：提出一类自适应模糊控制器，选择系统的误差向量，作为模糊控制器的输入变量，构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法，该方法利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了其可行性，仿真结果验证了其有效性．

简介：摘要介绍了光伏灌溉系统的相关配置方案、设计方法及主要设备参数的计算方式。光伏灌溉系统是解决缺水、缺电地区灌溉用水问题的新方法，对农业灌溉、荒漠治理有很好的利用价值。

简介：美国移民归化局(INS)计划运用一个互联网的信息系统,来更有效地跟踪持学生签证进入美国的外国人。据美国司法部(DOJ)的官员说,被称为学生与访问学者信息系统(SEVIS)的程序,将把美国政府与录取外国学生的学校连接起来,使移民归化局和美国国务院能更加及时、完整地收集到这些来

简介：肖玲考上了市重点高中，但她不上，非要上二中。要知道，重点高中可是全市最好的高中，很多学生削尖了脑袋也未必能进去，她却主动退出。肖玲从小性格就很倔，爸妈不敢太勉强。只好由她去。临去学校时，母亲给肖玲一部新手机，说是最尖端的高科技产品，特意托人从国外带回来的，里面装有特务跟踪系统，她在外面的一举一动在母亲的手机里都能看见。