简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要：如今，工业机器人正不断向高精度和高速度的方向发展。因此，工业机器人在不断提高控制性能的同时，更要不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需求。机械臂作为支承和带动运动的部件，要求具有较高的静态刚度和动态固有频率，以减小工作中的变形与振动，提高整机的运行精度，这也是其优化设计的重点和难点。基于此，本篇文章对工业机器人机械臂拓扑优化设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

简介：摘要：为了满足其日益增加的工业生产需要以及高速精密机器人的发展方向，需要驱动、控制和材料技术的突破。然而，在实践中，机器人机构仍然使用多个传统坐标。机器人技术是工业机器人快速发展的关键因素。为此，国内企业和学术界对机器人臂加速度进行了深入的研究，以开发机器人臂系统，同时并联放大复合臂机制，说明其体制原则、结构和实验。结果表明，在载荷为25kg时，臂机构末端的速度为10m/s，具有较高的速度和抗冲击振动。

简介：摘要：近些年来，随着科技的不断发展，机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用，但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作，无法接受外界信息，当目标位置改变时便需要重新设定控制程序，因此结合当下智能制造的发展趋势，将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合，提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。本文针对传统机械臂无法自主抓取的局限性，以Kinect  v2 视觉传感器和六轴机械臂为研究对象，将机器视觉技术应用于机械臂抓取任务中，提高机械臂抓取系统的感知能力，实现机械臂的自主抓取功能。

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：摘要：工业机器人结构中机械臂部件是实现其功能的主要结构，针对机械臂进行结构优化研究能够对于提升工业机器人的工作效率起到重要作用。工业机器人运行过程中存在的问题主要集中于机械臂负载能力较差、整体运行的成本较高等方面，针对结构进行优化的目标主要也集中这些方面。本文通过对于工业机器人机械臂结构进行优化，希望能够为工业生产贡献更大力量。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：

简介：摘要：近年来，我国非常重视生活垃圾的分类回收，有数据显示我国年产垃圾约占全球的30%，且城市固体废弃物的积累量约为70亿吨。某市自1995年起陆续发布了八部针对生活垃圾处理的政策文件，而到2019年落实完全分类的居民仅有11%。另一方面，目前城市环卫主要依靠人力劳动，而2020年咸阳市环卫工人的健康检查报告显示：受检的1066名从业者平均年龄为56岁，健康方面的异常率高达92.1%。传统环卫行业同时面临招工难、留工难、用工难等问题，城市环卫工作高强度低收入的性质与高龄从业者长期亚健康状态之间的矛盾日益激烈。

简介：科幻“黄金时代”三巨头之一的阿西莫夫有一套著名的理论，就是“机器人三定律”，这套定律明确地指明机器人不应该伤害人类。最近，一群机器人工程师开始煞有介事地制定这套定律的细则。

简介：摘要：如今，工业机器人正朝着高精度和速度的方向发展。因此，工业机器人必须不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需要，同时加强控制。机械手臂是一种移动组件，需要高静态和动态固有频率，以减少运行中的变形和振动，提高机器的运行精度。这也是优化设计的重点和难点。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：

简介：摘要：伴随工业领域持续的进步发展，对工业机器人总体结构刚度、强度及轻量化方面均提出更高要求，这就需对机械臂积极开展结构优化及其轻量化方面的深入研究，便于能够满足当前工业领域实际的生产运行需求。故本文主要探讨工业机器人当中机械臂总体结构优化与其轻量化，旨在为业内相关人士提供有价值的参考。